印染机械多电机同步控制系统的研究与开发

本文根据印染工业的工艺特点,研究与开发了一种用PLC和数字检测实现的同步控制装置。该装置具有较高的精度和可靠性,并且结构简单、可扩展性强,可以在生产应用中推广。     

基于CFD和时间序列的计量活门阀芯压力预测模型

为描述某活门阀芯处的压力,提出使用CFD技术并结合时间序列分析方法对阀芯处的压力进行建模.对燃油计量系统进行流场仿真,在阀芯处设置monitor以获取压力值;对获取的压力值采用时间序列方法进行分析,建立该序列的ARMA-ARCH模型.使用该模型进行预测并与原始序列对比,结果表明该模型拟合较好.     

杆塔分流对大型接地网接地阻抗测量的影响分析

针对与发电厂、运行变电站接地网相连的架空避雷线、电力电缆外护套分流电流导致的接地网接地阻抗测量误差问题,提出了利用杆塔分流测量技术精确测量接地网阻抗的方法,即向接地网注入异频测试电流,由在测量点的测量设备主机实时采样、记录测试电流幅值和相角,将测试电流波形信号在测量区域无线发射。同时,在变电站出线各构架基脚处接收该信号,用柔性罗氏线圈测量各构架基脚所流过的异频电流的模值和相角,进而确定分流电流值并计算分流电流和,在测试电流中去除该分流电流和,准确计算出接地网的实际电流值及接地网接地阻抗值。该方法可提高大型接地网接地特性参数测试的准确性。     

计及广域测量系统时滞影响的灵活交流输电系统阻尼控制器多目标设计

广域测量系统为有效抑制互联电网区间低频振荡提供了技术手段,但其量测信号传输时滞可能导致系统阻尼性能降低甚至失稳。本文针对广域测量环境下灵活交流输电系统(FACTS)阻尼控制器设计问题,建立了一种计及信号传输时滞的FACTS阻尼控制模型,并提出了以最大化阻尼比和时滞稳定裕度为目标的辅助阻尼控制器智能优化设计方法,该方法以多目标粒子群优化算法为基础,采用二维Sigma领导策略实现粒子加速搜索并通过混沌变异操作避免算法早熟,得到了基于模糊集的有序Pareto解集,克服了时滞相关镇定现有控制器综合算法仅能获得次优解的不足。两区四机互联电力系统算例表明利用该方法获得的FACTS阻尼控制器既能有效阻尼区间低频振荡,又能容忍一定的信号传输时滞。     

基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。     

羧甲基纤维素钠对CH4水合物形成过程的影响

羧甲基纤维素钠（CMC-Na）是水基钻井液中的重要组分,为研究CMC-Na对天然气水合物热力学和动力学的影响,实验测量了质量浓度介于0.5% ~ 1.5%的CMC-Na溶液中甲烷水合物的相平衡条件,以及275.2 K、6 MPa的初始条件下CMC-Na溶液中甲烷水合物的形成过程。研究结果表明,CMC-Na对甲烷水合物的热力学稳定性具有微弱的抑制作用,相同压力下相平衡温度降低了0.1 ~ 0.2 K。CMC-Na溶液中形成的甲烷水合物为I型,水合物数为5.84 ~ 5.90。在CMC-Na溶液中,甲烷水合物形成所需的诱导时间大大缩短,表明CMC-Na对甲烷水合物的形成过程具有促进作用。在CMC-Na溶液中水合物生成所需气体消耗量呈阶段式增长。水合物转化率低于35%的情况下,已经生成的水合物没有对搅拌器叶片形成持续附着进而卡住搅拌器。因此,CMC-Na对甲烷水合物的热力学稳定性具有一定的负面影响,对水合物的形成具有一定的促进作用。另外,CMC-Na能够降低水合物生成过程中搅拌扭矩的波动,对维持搅拌的正常运行具有重要作用。     

双酚A型环氧树脂阳离子紫外光固化动力学的研究

以双酚A型环氧树脂为主体成分构成紫外阳离子光固化体系，用常规的最低光固化速度测试方法和实时傅立叶变换红外光谱法研究了各种条件对体系光固化速度的影响。结果表明，光引发剂的种类和浓度可以有效地改变光固化速度，环氧稀释剂会大幅度降低光固化速度，而羟基化合物的加入只是轻微降低光固化速度。在三元体系中，其光固化速度并不是几种作用的简单叠加，而是更加类似于羟基化合物的性质。使得通过调节合适的组分构成和配合，能够获得具有合适光固化速度的紫外阳离子光固化配方，从而会大大扩展其应用的技术领域。     

无机非金属材料物理性能检测共性分析

分析了几种无机非金属材料（水泥、混凝土、陶瓷、玻璃、耐火材料等）物理性能检测指标，检测设嵛，检测标准与检测方法的共同性。认为：利用耐火材料物理性能检验室的设备、技术，以及相应的适当的检测标准和检测方法，可以开展无机非金属材料绝大多数物理性能检测。探讨了构建一个集耐火材料与其它无机非金属材料检测于一体的新型检验室的可行性。     

浆纱机卷绕张力控制系统的改造

通过对纱线卷绕过程中张力变化的分析与研究，建立了张力控制模型，提出利用交流伺服系统控制张力的方案，对系统的软硬件进行了设计。该系统具有结构简单、精度高的优点。