基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定

基于并联机器人影响系数和虚位移原理,以一般空间并联机器人为例,通过虚设运动副,提出一种并联机器人静态误差建模与分析的通用新方法。该方法用于确定各个原始加工装配误差源对并联机器人末端位姿的独立影响,具有物理意义明确、建模分析便捷等优势。在此基础上,基于虚设运动副建立了3-P(4S)并联机器人各误差映射矩阵,并对该机器人开展了静态误差标定实验研究。实验结果表明,基于该方法标定后,3-P(4S)并联机器人输出定位误差最大值由0.585mm减小到0.142mm,标定后机器人定位精度明显提高,从而验证了该方法的有效性。     

电脑横机CAD系统简易成形算法实现

对于全成形针织技术,利用花型CAD/CAM系统开发时,为解决曲线针织图案成形问题,以及将其转换成行数据和针数据的问题,以收放针成形工艺为基础,实现针织衫从图形到针数据和行数据的转换算法,并提出一种从尺寸到收放针工艺单参数的转换算法,以及一种按图形扫描成形的转换算法。同时详细阐述尺寸简易成形设计、转换算法、收放针算法等,该简易成形算法使用微软Visual C++实现。     

两种可验证环签名方案的安全性分析与改进

指出李晓琳等人的两个可验证环签名方案提出分析都不满足不可伪造性,即环中成员可以冒充其他成员生成有效的环签名,而真实签名者身份验证算法却将签名者的身份指向后者。针对上述两方案存在的安全缺陷,分别提出了改进方案,通过将真实签名者身份验证算法与签名者的私钥、公钥及消息的签名有机地结合起来使得攻击者在不知道签名者私钥的情况下无法伪造其他签名者的有效签名,从而提高了原方案的安全性。     

浅论航空发动机涡轮转子叶片再生热处理的主要技术路径

涡轮转子叶片是航空发动机的关键件之一,长期在非常苛刻的环境下工作,当服役到一定寿命时,其组织和性能会发生退化。如能及时对其进行恢复,涡轮转子叶片的使用寿命将会大幅度延长。本文采用再生热处理恢复涡轮转子叶片组织和性能,浅论其主要技术路径。     

肿瘤光动力学疗法的生物学机制

光动力学疗法是新兴出现的治疗肿瘤的有效方法,但其机制有待阐明。本文从细胞性损伤、血管性损伤、细胞凋亡以及免疫功能等方面对其生物学机制进行了综述和探讨。     

石油工程管道材料的防腐措施

石油工程管道的应用比较广泛,用于输送油气及化学药剂,对管道的腐蚀概率比较高。为了提高管道的耐腐蚀性能,加强对石油工程管道材质的腐蚀处理,通过管道的内壁和外壁的涂层技术,对金属管道添加一层保护膜,延长管道的使用寿命,促进石油工程的快速发展。     

复合材料与工程专业理论与实践深度融合课程的建设与思考

为适应高等工程教育对学生工程实践能力培养的要求,传统的专业课程体系、课堂教学方法及手段等必须进行改革与创新。本文主要围绕理论与实践深度融合的专业课程建设与实践,从教学内容、教学团队建设、教学效果等方面着重进行了探讨,为提升复合材料与工程专业学生的工程实践能力、掌握与运用专业知识与技能的能力,提高人才培养质量提供了一条积极有益的思路。     

热处理对热致液晶聚芳酯纤维结构与性能的影响

针对热致液晶聚芳酯(TLCPAR)初生纤维结构不稳定、强度不高的问题,对其进行热处理以提高纤维分子质量,进而提高纤维的强度。将处于松弛状态的TLCPAR纤维置于热处理箱中,在不同的热处理温度和时间下进行热处理。借助广角X射线衍射仪、纱线强伸度仪测试与分析纤维的结晶度、晶粒尺寸、晶区取向以及纤维力学性能的变化。结果表明:热处理后TLCPAR纤维的(110)晶面和(211)晶面的晶粒尺寸显著增加,230 ℃热处理48 h后纤维的结晶度增加了37.1%,取向度仅下降2%,说明TLCPAR纤维中大分子链的堆砌更有序、更紧密;热处理后结构变化使TLCPAR纤维断裂强度增加了86.8%,弹性模量增加了20.9%。     

圆形截面下混凝土中氯离子扩散的数值模拟

基于comsol对氯离子腐蚀段诱导期进行了监控, 分析了影响诱导期长短的主要因素:氯离子扩散系数、保护层厚度以及氯离子浓度.选取不同的水灰比、保护层厚度以及实际调查所得的氯离子浓度进行组合, 分析出具体的影响.模拟结果显示在水灰比为0.28~0.38, 保护层厚度为60~80 mm, 按此参数设计可以得到较长的诱导期.同时将建立的对诱导期监控的模型运用到某跨海大桥的桥墩上, 对该桥的桥墩诱导期进行了预测, 并提出建议措施.      

NiTi合金高温变形本构关系的神经网络模型

以压缩试验所得数据为基础,根据BP人工神经网络算法原理,建立了Ti-50.5Ni合金高温压缩变形真应力与真应变、应变速率和变形温度关系的预测模型.结果表明,BP神经网络用于Ti-50.5Ni合金高温压缩变形本构关系建模是可行的,拟合度可达到1.3%,较好地反映了实际变形过程的特征,可弥补传统回归模型不能反应变形全过程的局限性,并消除实验过程中实际温度偏离设定温度所带来的样本误差及其对模型准确度的影响.