基于任务激励的程序设计类课程教学模式

本文针对独立学院学生特点,采用"任务驱动+考核激励"的思想,建立了一种适合于程序设计类课程的任务激励教学模式,并通过在Java程序设计课程中的应用与实践阐述了该模式的实施方法。这种模式能充分发挥考核的引导、激励和反馈功能,有效激发学生的学习兴趣和动力。     

非齐次双曲型守恒律方程组的高分辨率差分格式

§1.前言 考虑下列非齐次双曲型守恒律方程组初值问题:其中w(x,t)是m维的未知向量函数,f(w)是m个变量的向量值通量函数,假定Jacobi矩阵A(w)=f_w的所有特征值a~1(w),a~2(w),…,a~m(w)都是实的,并且它的右特征向量组r~1(w),r~2(w),…,r~m(w)是完备的。     

最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设 计预见前馈补偿项,其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数.当控制系统的基本反馈部 分不是采用最优控制方法设计时,历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿,并把 所得系统称为预见FF(前馈)补偿系统.这里把两种设计方法统一起来处理后,不仅最优预见 伺服系统与最优预见FF补偿系统都仅仅是特例,而且给设计者扩大了选择的余地.最后给 出了数值仿真,把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较.     

立足本校发展构建和谐校园

一、构建和谐校园的理论支撑和谐校园是在制度规范的前提下,构建一种精诚团结、积极进取的人际关系,营造一种充满活力、求真尚美的教学氛围,创设一种清新明丽、优美高雅的校园环境,使学校成为师生舒展心灵、实现自身价值的处所。构建和谐校园是时代发展的必然。构建社会主义和谐社会给全党乃至全社会提出了一个新的任务。作为基础性、先导性、全局性的教育,更该顺应时代的召唤,将“和谐”作为核心的价值追求。构建和谐校园,成为教育发展的共识。概括来讲,和谐校园是一种以和衷共济、内和外顺、协调发展为核心的现代教育模式,是以校园为纽带…     

二维带罩相控阵天线的辐射特性研究

采用物理光学法分析了二维带罩相控阵天线的远区辐射方向图.首先用解析法计算了阵列天线的辐射场,与天线罩壁的局部平板等效,按照物理光学法计算出天线罩外壁上的切向场和等效电磁流,由三维电磁流辐射公式推导出其二维辐射积分公式,用表面积分法得到天线通过天线罩传输的远区辐射场.数值仿真验证了算法的准确性和有效性,并分析了改变天线激励相位和天线罩本身参数对天线辐射特性的影响.     

由RTD/MOSFET构成的压控振荡器的设计与实现

提出了一种基于负阻器件共振隧穿二极管(RTD)与MOSFET结合的新型压控振荡器(VCO),并利用了高级设计系统(ADS)软件对该振荡器的可行性进行了电路仿真,利用分立RTD、MOSFET器件实现了此种VCO,实际调频范围在20～26 MHz之间。RTD与三端器件的连接方式不同可呈现不同的调制I-V特性,这种调制特性对基于RTD的振荡电路的频率也会产生影响。通过深入研究这种调制对振荡电路频率产生的影响,得到多种不同于常规方法的电压控制频率方式,其中一些具有很好的线性度。因此该电路的研究对于RTD在高频、高速振荡电路中的进一步应用具有重要意义。     

两轴四框架机载光电平台运动耦合分析

载机运动通过机载光电平台框架间的运动耦合传导至视轴稳定框架,是影响机载光电平台动态性能的主要因素之一。本文主要推导了载机运动在两轴四框架机载光电平台中的耦合矩阵,并对载机运动在平台框架间的传导途径和运动耦合补偿进行了分析。     

利用受激布里渊散射提高固体激光系统光束质量的实验研究

在Nd∶YAG振 放系统上采用受激布里渊散射后向放大方法补偿了放大器造成的波前畸变 ,实现了双程放大 ,从而改善了光束质量。获得重复频率为 10Hz ,SBS反射率达到 70 % ,SBS后向放大倍数为 2 5倍的光强空间分布均匀的稳定输出。     

深海底机器人行走防滑控制

通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机器人的动力学模型和液压驱动系统模型。分析了履带防滑控制原理,揭示了滑转率与附着条件的关系,综合深海作业机器人模型建立了以滑转率控制为目标的防滑控制系统。利用趋近律方法削弱滑模变结构控制固有的抖振现象。应用基于附着系数和滑转率曲线形状的辨识方法可以通过马达转矩和履带角加速度得到最佳滑转率值。通过仿真结果表明,控制系统能够根据不同的海底行走情况预测最佳滑转率并将实际滑转率控制在最佳值附近,同时驱动力矩的变化也比较平稳,能够保证深海机器人行走过程的安全性要求。     

多通道及铟封技术改善晶体热效应

为了解决激光二极管(LD)端面抽运固体激光器中晶棒的散热问题,结合多通道和铟封技术,设计并加工了新型散热装置。采用激光二极管端面抽运Nd:GdVO4晶棒,在输入抽运功率28 W的时候,利用传统铟包式直通孔热沉器、铟包多通道式热沉器和铟封多通道热沉器分别获得8.7 W,10.5 W和11.9 W的最大输出功率, 相应的光-光转换效率分别为31%,38%和44%,斜率效率分别为36%,42%和49%。而且采用铟封多通道热沉器,输入40 W的抽运功率时得到了17.5 W的输出功率,此时仍未见饱和。可见无论最大输出功率,光-光转换效率还是斜率效率,结合了铟封技术的多通道式热沉器都比前两种热沉器散热效果好。此外,通过对热透镜焦距和基模输出功率的测量,进一步验证了铟封技术的多通道式热沉器的优点。