气液联动与气液联控

针对常规气压伺服系统的缺点,基于传统的气液联动技术,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统——气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性,并实现一些特殊的机能。试验证明了气液联控伺服系统实现了常规气压伺服系统难以达到的高刚度、高精度和高频响,对气压技术应用领域的拓宽具有重要的理论和实际意义。     

仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究

提出１种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标。     

创新设计若干问题研究

从资源模型出发 ,探讨了资源与其性质的关系 ,给出了设计的一种分类方式 ,分析了每类设计的性质 ,并指出了每类设计的关键点和难点。研究了产品开发中的多解性 ,用户需求的适应性 ,知识的灵活运用这三个与创新设计相关的问题。最后 ,从以上设计分类出发 ,研究了计算机辅助创新设计的可能性问题     

电子版检定证书的制作与检索系统

将检定证书制作成可在计算机中存储的电子版检定证书.再配以相应的管理程序,可以解决纸质检定证书档案保存及检索时存在的问题.为此,国家大容量第一计量站与辽宁石油化工大学联合开发了"电子版检定证书的制作与检索系统".     

新型大功率低噪声直驱式液压作动器设计与仿真

针对现有液压作动器的不足,设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器,该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制,在AMESim仿真平台软件中建立了模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,该作动器具有良好的动态性能.     

工业机器人的控制策略探讨

概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点.介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等.分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷、自适应控制补偿参数不确定性、鲁棒控制补偿非参数不确定性、神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划、模糊控制简化控制算法等.探讨了工业机器人控制技术的发展趋势.     

核爆地震的模式识别研究

首先简要介绍了核爆地震自动识别研究的历史和现状,重点介绍了笔者所在的研究集体的研究进展;然后．针对核爆地震自动识别研究的方法理论——模式识别中的几个关键问题进行了讨论,给出了初步研究结果,并提出了进一步研究设想。     

一种新型非接触式的传感器—磁致伸空效应大位移传感器

本文对磁致伸缩效应移传感器的工作原理作了详细的介绍。同时，对其电路部分也作了具体的分析，并给出了其主要的技术指标和应用场合。     

论我国水果质量标准体系建设

改革开放二十多年来，我国的农业生产取得了举世瞩目的成绩，水果品种之多，产量之大都排在世界前列。20世纪末，我国的水果总产量达到6222万吨，约占世界总产量的14％左右。中国第一大水果是苹果，总产量为2071．5万吨，是世界总产量的33．3％。世界第一大水果是柑桔，总产量为1亿吨，其中巴西的产量最大为2398．7万吨（99年），其次是美国为1612万吨（98年），中国排在第三位为1078万吨（99年）。