多机电作动器同步控制器设计与实现

机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种改进型同步控制方案,并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制的各自优势,并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元,通过并行总线进行数据交互,将并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明:目前控制器工作良好,提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。     

航空航天作动系统和元件先进技术国际交流会2016（R3ASC16）介绍

航空航天作动系统和元件先进技术国际交流会,为世界各国作动系统和元件研究团体的设计研发人员提供了交流平台,该会议探讨了当前航空航天作动器技术发展现状和发展趋势,促进先进作动技术的快速发展。本文主要从作动器建模仿真技术、驱动控制技术、健康管理技术、元件设计技术以及标准化进展等方面来提升航空航天作动器的轻量化、高效能、高可靠性、高安全性,同时提升易维护性,降低全生命周期成本。我国在航空航天作动器相关技术方面相对国外存在较大的追赶空间,这次会议展示了世界范围内航空航天作动器的最新技术和产品成果,希望能为国内从事相关工作的研究者提供一定的启发。     

电液伺服加载控制器的设计

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计.文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用.     

小样本下改进MLE估计精度的二次估计方法

长寿命机电产品进行加速寿命试验常采用小样本定时截尾的方法,其统计分析方法常采用威布尔分布下的MLE估计.由于形状参数之间存在恒等约束,而分析过程始终没有考虑形状参数和特征寿命参数之间的相关性,这样就可能带来模型参数估计的误差.针对上述小样本恒加试验统计分析精度的问题,该文采用一种构造数据方法来解决分布参数之间的相关性.仿真结果表明:该方法可相应地提高小样本定时截尾恒加试验的MLE统计分析精度并可降低模型误差.     

用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力.针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器.首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制.仿真及实验结果表明,PMsM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性.     

类磁栅液压缸位移传感器工作机理及仿真分析

由于类磁栅液压缸位移传感器在定量分析困难及测量精度不高等方面的不足, 使其独特的结构优势无法得到充分发挥。在充分分析其结构的基础上, 利用电磁场相关理论, 采用分子电流假说建立了永磁体数学模型, 通过Ansoft Maxwell软件对所求模型进行仿真并验证了所求模型的准确性。详细介绍两种磁敏感元件的工作原理和响应模型, 依托对敏感元件响应模型本身及工作过程仿真数据的分析, 得到霍尔元件更适合作为传感器的敏感元件及类磁栅液压缸位移传感器的测量精度与永磁体表面形状等几何尺寸密切相关等结论, 为该传感器高精度测量提供理论支撑。     

低成本高性能EMA相关技术最新研究进展

ACTUATION 2015是欧盟为推动EMA技术发展而进行的一个国际合作项目,主要从EMA模型构建技术、关键模块设计技术、健康监测技术以及标准化等方面来提升EMA的设计水平和安全可靠性、降低EMA综合成本。文中依照ACTUATION 2015 4个研究方向,从4个方面介绍了ACTUATION 2015项目中低成本高性能EMA相关技术研究的典型成果,以期为国内相关工作者的研究开发和应用提供一定启发。     

棒线材无头轧制系统组成分析

无头轧制系统是一个集冶金、机械、电气、液压、材料、计算机控制等多个学科相互交融的复杂系统，由于他可较为显著地提高现有轧线的生产率，近几年得到了用户的广泛关注。本文较为详尽地介绍了棒线材无头轧制系统的组成及结构特点，分析了其组成装置及功能。     

钢坯闪光焊接液压系统研究

根据钢坯闪光焊接大功率,高速度,大负载的要求,设计了一种应用于钢坯闪光焊机的液压系统,主要作用是在焊接过程中完成工件的夹紧和送进。仿真结果表明该系统不但满足钢坯闪光焊接各项参数的要求,而且效率高,结构简单。     

液压夹轨装置夹不紧原因分析及夹轨装置的改造

本文通过对液压夹轨装置结构和机理分析，指出原设计夹轨装置预留压紧量(Smax-S)不足是导致夹轨装置锁不紧的主要原因，并对相应间隙和零件进行了调整和改造，解决了拖车的锁紧问题。