具有数据包丢失的NCS反馈调度研究

网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用率,采用反馈调度方法,动态调整网络化控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实现调度与控制的集成,提高了网络资源的利用率与控制系统性能,仿真结果表明该方法的有效性。     

基于FPGA的直线反走样算法研究

反走样是计算机图形学的基本问题。为了提高直线反走样的效率,针对FPGA硬件实现的特点,结合经典的Wu反走样算法,提出一种新的直线反走样算法。该算法根据像素点中心到理想直线的距离来计算灰度值,在生成直线时预测直线相邻像素点之间的灰度值变化,并建立递推公式,使用整数移位、加法和比较来完成直线反走样,计算简单,便于硬件实现。经计算机和FPGA分别实现验证,新算法的反走样效果较好,运算速度快于Wu反走样算法并能通过FPGA进一步提高速度。     

圆的整数反走样生成算法

针对现有圆的反走样生成算法计算复杂,反走样效果一般的缺点,提出一种基于中点画圆法的整数反走样生成算法。该算法根据像素中心到理想圆弧的距离来分配灰度,生成64级灰度的反走样圆弧。通过省略二次项来简化计算,并用简单的计算修正省略带来的误差以保证精度。为了简化计算,提出相邻像素的灰度递推方法,利用整数移位、加法、比较来实现反走样。该算法结构简单,反走样效果较好,由于避免了浮点和除法运算,便于硬件实现。     

Bresenham直线生成算法的改进

直线是图形的基本元素,研究其生成算法具有重要意义。由于经典的Bresenham直线生成算法一次计算只能生成一个像素点,效率较低。为了提高直线生成效率,通过对其进行改进,提出了一种利用直线前两行像素行的像素点数目来计算其余各像素行的像素点数目的算法。该算法在保持Bresenham算法不使用取整和小数运算的优点下,还提高了直线生成效率,一次计算可以生成一个像素行。     

用Delphi开发二进制方式的多线程串行通讯程序

本文介绍了在Delphi环境下如何采用控制方法实现上位机与单片机之间的二进制方式的多线程串行通讯。文中给出了一个编程示例,具体说明了这种软件的使用方法。     

基于扫频激振技术的单线圈振弦式传感器

介绍一种用扫频激振技术实现激振单线圈振弦式传感器的新方法 ,它与传统的激振方法相比 ,具有硬件电路简单、激振可靠、激振频率可控等优点。     

Multi Agent在分布式测控系统动态任务调度中的实现

Multi Agent实现是基于Multi Agent的分布式测控系统动态任务调度算法实现的关键技术。采用Java作为开发工具,根据Multi Agent的功能,详细论述了Multi Agent在分布式测控系统动态任务调度中的实现。基于Multi Agent的动态任务调度算法根据各主机的负载状态,在系统运行过程中利用移动Agent动态迁移任务。文中详细论述了利用Aglets系统开发和执行移动Agent,从而有效地提高了系统效率,实现了动态任务调度的目标。     

基于Matlab环境的网络控制系统仿真平台

网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是一种分布式实时控制系统,网络控制系统的设计与研究涉及系统控制与网络调度两个方面,目前集成的控制与调度仿真工具很少。该文对网络控制系统的仿真平台进行了分析,给出了Matlab构建的网络控制系统框架,分析了网络控制系统仿真模型,介绍了一种基于Matlab的网络控制系统的理想仿真工具TrueTime。     

开关磁阻电机间接位置检测方案研究

介绍了结合线圈反串技术和谐振技术的开关磁阻电机(SRD)间接位置检测方案的工作机理,并提供了实施应用的方法。     

基于比值采样原理实现半导体温度电阻的测量

介绍一种采用比值采样测量半导体温度电阻的测量方法。由于采用比值采样技术，在不提高元件性能的前提下，大大提高了测量温度的准确度。