基于层次聚簇的Cube存储结构的研究

数据仓库中的维数据通常都是有层次的,基于维层次路径的聚簇能有效地在物理空间上将关联数据组织到一起,减少查询访问磁盘的次数。而现在的Cube存储结构都关注于Cube操作的计算和存储,忽视了这一特点。论文提出基于维层次聚簇的Cube存储结构HC(HierarchicallyClustered)Cube及相关算法,解决了目前存在的问题。     

等离子熔射快速制模中机器人运动轨迹生成方法及实践

在机器人等离子熔射快速制模中,熔射轨迹对熔射皮膜的成形性有重要影响。本文提出了由CAM加工轨迹转化为机器人等离子熔射轨迹的方法,避免了以往通过STL文件生成机器人熔射轨迹的繁琐过程。文章重点介绍了如何将CAM加工轨迹转化为机器人熔射轨迹,并对其进行了仿真与实验验证,结果表明:该方法比原有的由STL文件生成机器人熔射轨迹的方法更简便、灵活,更适应机器人等离子熔射制模成形的要求。     

等离子熔积与激光切割复合直接制造CAM软件研究

针对等离子熔积制造易产生侧表面阶梯效应,导致精度和表面质量不高的问题,提出将等离子熔积和激光轮廓切割复合以改善熔积成形件表面质量的方法。开发了等离子熔积激光切割复合直接制造CAM软件,在软件中提出了一种带法向的分层切片方式,对等离子熔积、激光轮廓切割的轨迹分别进行了规划,产生相应的NC代码,并对2个单工序NC代码进行了复合,以达到等离子熔积和激光轮廓切割工艺上复合的目的。     

基于状态估计的风电机组液压变桨距系统故障检测

液压变桨距系统是风电机组的高频故障部件之一,对其进行早期故障检测,可以有效地提高风电机组运行的可靠性,减少不必要的经济损失。风电机组所受环境因素干扰较多,而基于数据的故障检测方法易受这些因素的影响造成误报警,并且故障分离较为困难。因此,本文提出基于状态估计的方法对风电机组液压变桨距系统进行故障检测。首先,构建风电机组液压变桨距系统的状态空间模型及其状态观测器,利用液压变桨距系统模型的实际输出与状态观测器输出产生残差;其次,将残差的均方根作为残差估计函数,并配合自适应阈值进行决策。最后,以液压变桨距执行机构故障和节距角传感器故障为例,通过仿真验证了该方法的有效性。     

[绿色制造工艺和系统]高端金属零件微铸锻铣复合超短流程绿色制造方法及其能耗分析

基于绿色设计体系结构分析了绿色设计制造理念在增材制造技术中的体现,针对高端金属零件传统制造工艺流程长与能耗高这两个瓶颈问题,提出一种金属零件微铸锻铣复合超短流程绿色制造方法,并以一航空起落架外筒零件的制造过程为例,通过理论计算比较了新方法与传统方法的能源和材料消耗。研究结果表明：制造该外筒零件,传统制造方法与微铸锻铣复合制造方法相比,前者的能耗是后者的33.3倍,前者的材料消耗为后者的6.7倍,后者的生产周期由数月缩短为数天。该方法的提出,为我国大型复杂锻件的生产提供了一种超短流程、节能省材的绿色制造新模式。     

基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究

提出了基于工业以太网（Ethernet）的机器人等离子熔射成形系统．基于Ethernet建立PC与Motoman UP 20机器人之间的通讯连接,开发了机器人控制软件,实现了PC对机器人的主机控制以及作业文件交互等功能．基于MPI（Multi Point Interface）网络连接PC与等离子熔射设备的控制核心Siemens S7 300型PLC．最终实现了以PC机为核心,集成成形过程监控、机器人熔射路径自适应调整和机器人实时监控等子功能的开放式机器人等离子熔射成形系统,并自主开发了SprayMonitor成形过程监控软件．实验结果表明,该系统能够根据熔射皮膜温度、厚度等在线检测信息进行熔射路径智能自适应调整和加工策略自行调度,实现了等离子熔射成形与机器人运动执行的一体化控制,提高了成形系统的柔性．     

关于发展循环经济的几点思考

当前在经济高速增长的同时,我国经济发展与资源环境之间的矛盾日益突出。循环经济不同于传统经济模式,是实现可持续发展的基本路径。     

基于机器人快速制造粘土类陶瓷原型工艺研究

针对快速制模技术中的快速制造原型问题,分析了原工艺中两次翻制的弊端,提出了新工艺,并指出了新工艺中的关键问题.对新工艺中粘土坯料的粗加工,加热固结及精加工进行了分析,针对粗加工中的粘土软质材料的切削,提出了合适加工参数,提出了对粗加工后原型先升温后保温的干燥固结制度以及针对精加工中的陶瓷脆性材料的崩豁现象,提出了可行方案.同时在ABB机器人公司提供的仿真软件RobotStudio软件中进行了加工仿真,并进行了零件加工实验,验证了新工艺的可行性.     

我国模具工业的现状与发展

在综合各种献资料的基础上,简要地阐述和分析了我国模具工业的现状与发展趋势。为模具行业的企业改造和行业调整还提出了一些新的思路。     

聚丙烯的透明改性研究

对抚顺乙烯装置所产的不同基础料进行透明改性研究表明,基础树脂及透明剂对透明料的雾度值影响很大。分散剂有利于透明改性。利用抚顺乙烯装置产的PPR粉料作基料,研制成功高透明聚丙烯专用料。