融合深度图像与密度聚类的下一最佳测量位姿确定方法

针对机器人视觉自动测量中的下一最佳测量位姿确定问题,提出一种融合深度图像与密度聚类方法.该方法采用结构光双目视觉测量技术获得初始视角下被测物体的深度图像和三维点云数据,基于深度图像信息快速获取被测物体的边缘与密度聚类分析区域,基于密度聚类方法判定区域的复杂程度,进一步结合视场要求计算子区域权重,获得下一视场的最佳移动方向.利用趋势面分析预测下一最佳测量位姿的空间范围,采用深度图像信息获得趋势面分析全局区域,并快速获得中心趋势线的空间数据以确定下一最佳测量位姿.建立了Universal Robot 5 (UR5)机器人和视觉测量平台,对胡巴和海盗头像模型进行测量实验,验证了所提方法的有效性.     

无编码全局控制点多视角三维数据拼接

多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对,采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系,从而实现全局拼接。最后,以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量,实验结果表明:该方法消除了多视角拼接中的累积误差,控制点的重合度平均误差为η=0.013mm,与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。     

Cr12型模具钢的锻造缺陷研究

研究了Cr12型模具钢锻造过程的主要问题,结果表明：锻裂是Cr12型钢锻造过程中出现的主要缺陷,并提出了相应的的改进措施.     

三角网格曲面上的勾画曲线及其编辑

提出一种在三角网格模型上生成与编辑勾画曲线的方法.首先通过人机交互获得一个屏幕坐标系下的有序点集S,拟合点集s为一条3次非均匀B样条曲线C,对曲线进行重采样,得到一系列的采样点.把采样点由屏幕坐标系映射到三维世界坐标系,即获得了一个位于三角网格模型上的有序点集,用直线段将这些点依次顺序相连,即获得了三角网格模型上的勾画曲线,该曲线线性逼近于3次非均匀B样条曲线.同样地,通过位于屏幕空间的曲线的编辑来实现三角网格模型上勾画曲线的编辑修改.最后,给出了所介绍算法在帮样设计CAD系统中的应用实例,结果显示,算法实时交互性好,能够满足工程应用的要求.     

电铸技术的研究与发展

简述了电铸的基本原理及工艺方法。随着材料、工艺、设备的进步,电铸技术也得到了长足的发展,越来越多地和其它技术相结合,如组合电铸、微器械制造、喷涂电铸等;同时,也指出了现阶段我国电铸技术的缺陷。但是作为一门交叉性的学科,随着技术的发展,电铸的发展空间和应用前景是很广阔的。     

一种提高光栅投影轮廓术精度的方法

在光栅投影三维轮廓术中,直接条纹位移分析法存在着垂直条纹方向分辨率低的缺点。在分析产生低分辨率原因的基础上,提出移物法,该方法通过多次移动物体来提高测量的采样精度。测量结果表明,在不提高对光栅投影系统的要求的情况下,对物体移动N次分别进行测量,每次移动的距离为条纹宽度的1/(N 1),这样就可以使得测量精度提高N倍。     

鞋帮图像矢量化技术研究与实现

针对鞋帮自动缝制过程中实现由鞋帮图像的输入到数控代码生成的问题,设计了一个将点阵图像转换成直线和圆弧图形的系统.该系统通过对输入的鞋帮图像进行去噪处理,二值化,边缘提取,边缘细化,链码跟踪后采用对边缘线进行二次拟合的方法生成普通数控系统能够插补的直线和圆弧,即先将轮廓拟合成直线段,再将满足条件的直线段拟合成圆弧.所有算法都用Matlab软件实现,实现了由图像到图形的自动转换.     

双向脉冲电铸镍的研究

阐述了脉冲电铸的机理。应用双电层及双扩散层原理,从微观角度解释了脉冲电铸相比于直流电铸,双向脉冲相比于单向脉冲、正负脉冲的优点;通过实验分析了各主要工艺参数影响电铸过程的规律。实验结果表明:双向脉冲电铸能够显著地改善铸层质量,提高电铸零件的机械性能。     

熔融挤压堆积成形的原型精度分析

从分层叠加制造的基本原理出发，通过几何运算，建立了用于分析原理性误差的理论公式。该公式适用于ＲＰ技术的各种工艺方法，具有普遍意义；通过成形实验，探讨了几咱不同聚合物材料的成形精度规律。结果表明，试件的实测结果与理论值吻合。同时发现，当采用结晶型材料，由于其具有较大的线收缩率，将造成较大的尺寸误差。     

鞋楦的个性化定制

从鞋楦个性化定制的背景出发,分析了运动鞋楦设计中脚长与楦长和脚围与楦围的关系,提出定制个性化鞋楦设计技术路线:采用激光扫描系统获取脚型点云数据后重构脚型,并与基础鞋楦匹配获得相近的鞋楦,再对匹配鞋楦进行编辑修改.实践证明,该技术方案精确可靠,可用于各种不同需求的鞋楦定制.