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三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量.对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究.通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性,研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求,简化了推力分配的步骤,并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题,同时使冷气控制精度在设计范围内.最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内,完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务. 相似文献
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以FeCl3·6H2O、Na3 PO4和NaAc为原料,以乙二醇与水的混合物为溶剂,通过溶剂热法在210℃的条件下反应8h制备了铁的磷酸盐纳米颗粒.通过改变溶剂中乙二醇与水的量、Na3PO4的量、NaAc的量可以得到不同尺寸的铁的磷酸盐纳米颗粒样品.利用扫描电子显微镜(SEM)和X-射线粉末衍射(XRD)手段对产物的形貌和结构进行了表征和研究. 相似文献
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我国无缝线路传统铺轨方式是先用工具轨铺成工程线,再使用长轨列车将在工厂焊接的500 m长钢轨运至工程线上换铺钢轨.莫桑比克纳卡拉走廊铁路轨道工程中,采用焊轨机选在现场将12.5 m短钢轨焊接成长钢轨,再由人工铺设500 m长轨线路的新施工技术.通过该项目应用证明这项新技术具有施工简单、经济适用、节约成本和提高工效的特点. 相似文献
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在对桥面覆层用弹性环氧胶粘剂进行制备时,结合对相关稀释剂、增韧剂、固化剂的研究,从不同配方出发进行优化,最终获得性能良好的弹性环氧胶粘剂。结合拉伸测试发现:该桥面覆层用弹性环氧胶粘剂的拉伸强度、断裂伸长度和混凝土粘接强度等方面均表现不错,其综合性能优异,能够适用于桥面铺装工程。 相似文献
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