自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。     

小麦苗叶绿素在食品加工因素中的稳定性分析

以浓度为90%的乙醇为提取剂采用超声波辅助提取法对小麦苗叶片进行叶绿素提取,分析了小麦苗中的叶绿素在食品加工因素中稳定性。试验结果表明:加碘食盐、谷氨酸钠对小麦苗中的叶绿素的稳定性影响较小,蔗糖有一定的护绿作用,柠檬酸、紫外线、复合光、酸、碱、氧化剂、还原剂、铁离子、亚铁离子、食品贮藏时间和加工温度都对小麦苗叶绿素的稳定性有一定的负影响,会使小麦苗叶绿素提取液颜色变浅,失去光泽,甚至发生褪色变色现象。     

不同岩性整形机制砂混凝土的力学性能研究

整形机制砂具有优异的力学性能,因而在传统建材中能够替代河砂而得到广泛地应用。为了研究整形后不同岩性及大掺量整形机制砂混凝土的力学性能,利用塌落度筒和混凝土流变仪测试混凝土工作性能和流变性能,同时进行抗压强度的力学性能试验。结果表明;整形机制砂混凝土的塌落度随着机制砂掺量的增加而降低,同时其塑性粘度和抗压强度随着整形机制砂掺量的增加呈现先升高后降低的趋势;整形鹅卵石和整形花岗岩混凝土的屈服强度均随掺量的增加而降低,整形山砂混凝土的屈服强度与塑性粘度的变化相一致;整形鹅卵石、整形花岗岩及整形山砂在机制砂混凝土中的最优替代率分别为30%、40%和50%,而整形山砂在工作性能、流变性能和力学性能上方面均优于整形鹅卵石和整形花岗岩。     

天然气净化厂用能及节能技术分析

我国天然气的开发工作正如火如荼的进行,它对于人们的日常生活可以产生巨大的影响,在方便人们日常生活的同时,也为我国工业的发展提供了源源不断的动力.但是从我国天然气实际的应用情况而言,为了满足水露点的各项需求,在进入到长输干线之前,所有的天然气必须开展脱水处理以及净化处理.本次课题在研究时从天然气净化工作的节能技术作为切入...     

1.0T磁共振引导下肺结节微波消融围手术期护理

【摘要】 目的 总结MR引导下肺结节患者微波消融的围术期手术护理期要点。方法 采用围手术期MR介入手术室内环境管理，图像质量管理、术后并发症监测，医护技一体化临床护理模式，降低手术并发症。结果 36例患者均顺利完成MR引导下MWA治疗，术后MR评价病灶完全消融，气胸5例，针道渗血6例，发热4例，疼痛3例，咯血2例。经对症处理后均得到缓解，所有患者无严重并发症发生。结论 围手术期MR介入手术医护技一体化临床护理模式有助于确保该手术的疗效。

     

食品加工中赖丙氨酸的产生与控制

食品加工中有害物质的产生与控制对食品安全研究具有重要价值。富含蛋白质的食品在加工过程中易受到温度、pH值、形态、灭菌方式等的影响,产生赖丙氨酸,介绍了赖丙氨酸的性质、危害、产生条件,提出了食品加工中控制赖丙氨酸产生的方法,并对赖丙氨酸的研究趋势做出了展望。     

山东省陶瓷艺术大师张琛作品鉴赏

正~~     

焊接机器人笛卡尔空间轨迹规划研究

对SYH1506K焊接机器人进行了运动学分析,讨论了其Denavit-Hartenberg参数及正逆解问题。从直线规划和三点圆弧规划两方面对SYH1506K焊接机器人的笛卡尔空间轨迹规划问题进行了研究,通过MATLAB软件工具箱进行仿真,得到较为快速的直线插补和圆弧插补方法。     

基于小波包时延相关解调的滚动轴承故障诊断方法

针对滚动轴承故障冲击信号周期性强且容易被强烈的背景噪声淹没,提出基于小波包时延相关解调的分析方法,实现滚动轴承的故障特征提取及故障诊断。首先,以信噪比SNR和均方根误差RMSE为准则,对比小波包阈值的降噪效果,选取最优小波包参数,以增强振动信号的信噪比。然后将降噪后的信号进行重构。最后,通过时延相关解调分析提取去噪重构信号的故障特征。通过仿真和试验数据分析,验证了所提算法能够较准确地提取轴承故障特征频率。基于与包络分析和小波包络分析进行的对比,证明了所提方法能够获得更高精度的故障特征参数,进而更加有效地实现滚动轴承的早期故障诊断。