轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的.     

使用改进的分层抽取法研究淤泥沉积过程中的强度变化

现有的分层抽取法不能测试沉积过程中淤泥强度的变化,并且需要使用较多的孔隙水应力传感器导致试验成本很高。因此对此方法进行了改进,主要有研制了可测试强度极低淤泥的室内微型高精度十字板剪切仪和一个孔隙水应力传感器切换测试沉积柱不同高度处孔隙水应力的装置。由试验结果可知实测的数据完全满足需要,证明此方法是可行的。利用改进的分层抽取法可得到淤泥沉积过程中的泥水分界面高度、含水率（密度）、超静孔隙水应力、有效应力、颗粒分布、强度、压缩性、渗透性等参数的变化规律,可研究时间尺度较大的沉积淤泥的大变形自重固结和强度问题,并为进一步进行大变形自重固结的数值模拟提供了基础。     

AZ91HP镁合金化学镀镍磷及镀层性能研究

目的提高AZ91HP镁合金的耐蚀及耐磨性,扩大其应用范围。方法采用H_3PO_4+Na_3PO_4酸洗液+NH_4HF_2活化的无铬前处理工艺,再直接化学镀,获得镍磷合金镀层,随后对镀层进行了热处理。对施镀前后基体和镀层的形貌、显微硬度和耐蚀性等进行了表征分析。结果 AZ91HP镁合金经H_3PO_4+Na_3PO_4酸洗+NH_4HF_2活化的无铬处理后施镀,形成的细小胞状组织均匀致密,结合力良好,镀层结构以非晶态相为主,耐腐蚀性比基体显著增高。经热处理后,镀层的硬度明显增高且在400℃时获得的镀层硬度最高,但耐蚀性有所下降。结论 H_3PO_4+Na_3PO_4酸洗体系+NH_4HF_2活化为镁合金提供了一种环保而有效的化学镀前处理方法,获得了以非晶态相为主的Ni-P镀层,提高了基体的耐腐蚀性,镀后热处理可进一步提高镀层的硬度。     

X80钢螺旋焊管主要焊接缺陷分析及预控措施

介绍了在X80钢螺旋焊管生产过程中焊缝接头常见的结晶裂纹、气孔、夹渣、未焊透等焊接缺陷,分析了各缺陷产生的原因,提出了相应的焊缝质量控制措施。经生产实践证明,通过优选焊接材料,优化钢管成形焊接工艺参数,合理控制坡口尺寸、热输入等措施,可预防上述缺陷的产生,提高X80钢螺旋焊管焊接一通率。焊接缺陷预控措施在生产实践中取得了满意的效果,为钢管产品品质提升积累了经验。     

土体热传导性能及其热导率模型研究

为研究不同土体的热传导特性变化规律,利用热探针测试了南京地区典型土体在不同含水量和干密度状态下的热阻系数,分析了含水量、干密度、饱和度以及矿物成分等因素对土体热阻系数的影响,研究了不同状态下土体热导率的预测模型,提出了适用于不同地区土体热阻系数估算的修正系数.结果表明:南京地区典型土体的热阻系数随含水量和干密度增加而减小,当含水量超过一定范围后,热阻系数趋于稳定;热阻系数与饱和度之间的关系表现出与其含水量之间相似的变化规律;土颗粒的热传导特性由其矿物成分决定,石英含量对土颗粒热传导特性有着显著影响;提出了可用于非饱和土热导率估算的修正归一化模型,该模型对于粗粒土具有较高的预测精度,细粒土则需考虑区域差别进行修正.     

热轧酸洗搪瓷钢在本钢生产的可行性研究

本钢通过采用低碳含钛的化学成分设计和控轧、控冷的热轧工艺,在FTSR进行试轧制,并进行酸洗实验和搪瓷实验。本钢FTSR生产的热轧酸洗搪瓷钢,其屈服强度为413 MPa,抗拉强度为480 MPa,断后延伸率为33%;模拟酸洗产线的酸洗过程,钢板表面氧化铁皮被清洗干净,但表面存在一定的麻坑;实验室搪瓷后,表面无鳞爆缺陷,酸洗板表面出现的麻坑不影响搪瓷效果。在本钢FTSR生产热轧酸洗搪瓷钢的工艺路径具有可行性。     

热轧高速钢轧辊氧化膜及磨损

高速钢轧辊的应用是如今轧钢领域发展的重要组成部分。高速钢轧辊具有优异的耐磨损使用性能,其在热轧工作辊上的广泛应用既能降低辊耗又能提高产品的表面质量。文章分析了本钢热轧2300产线使用的高速钢轧辊热膨胀量大、氧化膜异常脱落等问题,提出了高速钢轧辊的使用和维护措施。     

基于安全规范化管控系统的电力建设安全管理研究

在电力建设工程项目管理中,传统的安全管理方式存在监管不及时、不到位以及落实管理要求的力度层层衰减的现象,因此安全管理工作仍未取得实质性效果。基于现有的安全规范化管控系统,编制了基建标准化作业流程和基建标准化检查流程,结合工地视频在线监控系统,提出将电力基建工程安全管理工作纳入安全规范化管控系统进行监管,同时针对基建工程建设的特点,进一步开发了相关功能模块,使电力基建施工人员和管理人员更加方便地使用该系统。改进后的安全规范化管控系统实现了基建工程从开工到竣工的全过程监管,提高了现场作业人员的安全意识,规范了现场安全措施,同时也加强了施工作业的安全监管,能够保障工程顺利推进。     

微教育在高校学生综合素质培养中的实践与思考

微教育作为新兴教育模式,以其生动、灵活、凝练、高针对性等特点见长,教育效果优良且持久性好。在高校学生综合素质培养各环节中引入微教育,从实践效果看,使学生在理论、实践、职场竞争等诸多领域中的学习、应用及创新能力得到了明显提高,是适合高校复合能力培养的成功教育模式,值得进一步探讨与研究。     

山东工艺美术学院姜晓慧、张楠作品选

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