浅谈姜唐湖进洪闸自动化控制系统改造

姜唐湖进洪闸自动化控制系统的改造,使该闸由传统的经验管理逐步转变为智能的现代化管理。本文浅谈姜唐湖进洪闸自动化控制系统改造的实践和应用,为今后临淮岗洪水控制工程其他自动化控制系统改造建设积累经验,提供思路,对类似工程有参考借鉴意义。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

复杂曲面宽行数控加工的刀位和刀具姿态综合整体优化的内蕴几何学方法

阐述了复杂曲面非球面刀具单触点宽行加工中刀位和刀具姿态综合整体优化的通用方法。基于微分几何的曲面活动标架理论,推导了以刀具曲面和设计曲面运动不变量描述非球面刀具宽行数控加工复杂曲面的刀具运动方程;在综合考虑刀位和刀具姿态的影响下,分别以一个走刀过程的加工效率和加工精度最优为目标,建立能确保刀具相对工件运动连续光滑的刀位和刀具姿态优化的泛函极值模型。最后,分别以一个鼓形曲面刀具通过旋转的主切削运动和一个椭圆抛物曲面片刀具通过直线平动的主切削运动数控加工复杂曲面的仿真实例论证了本方法的精确性、有效性和通用性。     

机械结构分层优化技术研究进展

复杂机械结构优化设计一般表现为多目标、多约束、多参数的优化问题,所以复杂结构优化设计过程通常存在计算复杂、不易收敛等困难。分层优化技术是复杂结构优化设计的一种有效途径,通过将优化问题中复杂的约束、设计变量以及功能目标合理分解为若干子层问题进行求解,然后通过协调得到复杂机械结构整体优化问题的结果。文章对机械结构分层优化技术的理论、应用研究现状进行了总结并探讨了其关键技术环节及发展趋势。     

面向复杂工程项目型产品作业车间调度问题

针对复杂工程项目型产品作业车间调度问题(CEPP-JSP),在考虑产品生产过程具有成套性、并行性、分散性和高柔性等生产特点的基础上,构建了面向CEPP-JSP的基本生产任务分配和作业中心生产调度的多目标优化模型,提出了改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对优化模型进行求解,从而得到了CEPP-JSP的Pareto综合最优解。最后,以某水轮机公司产品的作业车间调度为例,验证了提出模型和算法的可行性和有效性。     

基于复杂环境下建筑大面积基坑开挖支护技术研究

随着我国城市建设的迅猛发展、科学技术水平的不断提高,建筑工程的数量和规模也日趋扩大,由此,作为建筑基础的深基坑工程的任务量和难度也在相应增加,尤其是对大面积深基坑开挖支护技术的要求更高。本文将以广州市某建筑工程项目为例,对开挖基坑周围环境和地质、水纹进行全面研究,经过对不同方案比选,选择出适合该工程施工的组合支护技术方案,并利用基坑支护设计软件,对该支护参数进行了验算,各项技术指标都满足设计要求,以期为相同条件的深基坑工程提供借鉴。     

硬件在环台架制动性能精度影响研究

制动性能是车辆核心功能之一,硬件在环台架(HIL)可以更好地支持车辆的快速开发及智能驾驶功能测试,而基于HIL台架开发需要确保台架的测试结果与实车测试一致性。通过将制动过程逐层分解,对制动执行机构、制动器、轮胎等影响测试精度的模型进行优化,明确关键因子,并从制动响应趋势、减速度和制动距离等多个维度对实车与台架测试的数据进行客观比较分析。对标结果表明:优化后的模型在制动响应趋势、减速度、制动距离等方面与实车具有较好的一致性。