静电悬浮加速度计检测线路设计及实验研究

本文首先介绍静电悬浮加速度计在国内外的发展现状以及在空间技术中的应用，然后介绍静电悬浮加速度计的基本工作原理。针对测量微弱差动电容△C的检测线路进行设计，建立了用于调制△C的变压器电流电桥的等效电路模型，导出了用于调制信号放大的宽带放大电路的放大倍数KAC，分析了采用2路TTL同步方波信号控制4路单刀单掷模拟开关的解调电路工作过程，估算了滤波电路的截止频率f-3dB，使得解调信号在工作频带fs内基本保持0dB增益，在高于载波频率f0上获得较大的衰减。实验结果表明，该检测线路实际灵敏度为0．601mV／fF，考虑线路固有噪声和寄生电容的影响，最小分辨率达到1．06fF。     

基于边缘检测自动位置补偿的缺陷识别技术

提出首先利用自动位置补偿功能对检测对象进行分析定位 ,通过CCD实时准确地采集图像 ,并利用特征提取与边缘检测技术对图像进行预处理 ,运用多种图像处理技术 ,结合PLC自动控制 ,对缺陷信息进行自动检测 ,实现边缘检测分析技术与自动位置补偿的有机结合 ,在环形区域的缺陷识别上得到很好的应用     

海水脱硫技术应用及比较

主要介绍了海水脱硫原理、工艺流程,以及脱硫后海水对海洋环境的影响和国内外应用现状,并对几种成熟的湿法烟气脱硫技术进行了比较,得出了海水烟气脱硫技术脱硫效率高、经济效益好且无二次污染、在沿海地区有着广阔应用前景的结论.     

机电控制与自动化学科建设的实践及发展战略

本文介绍机电一体化技术国内外发展的背景及动向．总结我们几年来在机电控制与自动化学建设和机电一体化专业建设中的探索和实践经验．并结合我省实际．提出了今后在机电控制与自动化学科的发展战略设想．     

数控折叠线多微机控制系统与优化控制

在全自动数控折叠生产线中，采用工控机为主的多微机控制系统，通过优化控制，在快速精确的加工中取得良好的效果，本文就其工作原理和特点进行了分析讨论。     

基于嵌入式的USB数据采集系统的设计开发

USB接口应用到数据采集系统中,提高了数据采集系统的速度,增强了系统的抗干扰能力和数据传输的可靠性.本系统利用了通用串行总线USB的高速传输功能,采取基于ARM技术的USB接口传输方案,以S3C44BOX为主控制器,将高频模拟信号经AD8321前置放大和增溢调整后进行AD7829模数转换,完成8路数据采集,并通过USB2.0接口芯片ISP1581实现与PC机的快速数据传输.整个系统在硬件与软件两个方面达到了较佳配合,实现了快速而准确地采集及实时处理.     

静电悬浮系统的离散滑模控制

根据陀螺转子力学方程,建立了考虑系统参数变化的转子动力学模型,设计了离散滑模观测器和积分型离散滑模控制器,采用MATLAB SIMULINK进行动态仿真,并与线性控制相比较.结果表明:采用滑模控制后,时域超调量降低40%,调整时间缩短60%;频域刚度在低频段提高42%,在中频段最低点提高110%,在高频段提高53%,显著增强了系统抑制外部扰动力的能力;引入边界层后,大大削弱了控制电压的抖动,提高了系统控制的精确性,减少了能量损耗.因而,滑模控制可以改善系统的动态性能,在系统存在参数变化和外部扰动力作用下具有很强的鲁棒性.     

多尺度卷积的时频域语音分离方法研究

在进行混合语音分离时,信号时域特征的深度学习语音分离性能优于频域特征。 但目前时域特征的语音分离方法在真 实噪声环境下的鲁棒性较差,且单一时域特征对分离模型的性能存在局限性。 因此,提出一种基于 Conv-TasNet 网络的多特征 语音分离方法,融合频域特征与时域特征,提高数据的多维信息。 为了进一步提高分离网络性能,引入多尺度卷积块,提高网络 对特征的提取能力。 在包含真实噪声的实验环境下,所提方法与 Conv-TasNet 模型和最新的时频域融合语音分离基线模型相 比,性能分别提高了 0. 91 和 0. 52 dB,有效提升了语音分离的性能及鲁棒性。     

灰色马尔科夫的工件尺寸非接触测量补偿预测

为了解决非接触式的工件尺寸测量误差预测问题,提出了基于灰色马尔科夫理论体系的预测模型,对三维重构法测量后的测量误差进行预测。通过测试样本获得测量误差的变化关系,从而得到经过灰色和马尔科夫预测后的预测样本,最后对预测样本和检验样本作比较分析。实验结果表明,随着测量次数的增多,测量误差有稍微增大的趋势,而且波动情况与检验样本相似,相似度约为3.3%。通过灰色马尔科夫的非接触工件尺寸测量误差的补偿预测,能有效提高三维重构法的测量精度,为后续的偏移补偿控制器提供准确的输入参量。     

模组壁挂炉的温度协同控制系统设计?

为了解决燃气壁挂炉在大面积采暖时出现的供暖温度差异,从安全可靠的角度出发,提出模组壁挂炉温度协同控制方案。通过增设2个逻辑开关,由公共显示面板以轮询的方式每隔4s 依次与多个壁挂炉的控制主板完成数据交互,实现模组壁挂炉的协同控制。经实验测试,4台壁挂炉同时在线时,能按照供暖需求富裕和最长工作时间优先停机原则完成协同控制,系统基本完成预期目标。