基链分治算法与Voronoi区的面积计算定理研究

基于一般曲线多边形Voronoi图的面向对象数据结构,提出了一种改进的Voronoi图生成算法——基链分治算法.该算法与经典的分治法相比更容易被实现.同时,在欧氏米制中,由于Voronoi区的边界包含抛物线或双曲线,因而Voronoi区的面积很难被计算.为此提出了Voronoi区的面积计算定理,并给出了定理证明和算例,从而为某些工程应用中的面积计算提供了一种方法.     

I~2C总线技术在全数字式直流调速系统中的应用

介绍了I2C总线技术在以80C552单片机为标：所组成的全数字直流调速系统中的应用情况，由于采用了菲力浦公司专门为I2C，总线设计的新型接口集成电路及FeanklinC51编译器，使系统具有硬件结构简单、软件编程模块化等优点，从而大大方便了系统的开发和维护，有效地提高了系统的可靠性和实用性。     

心血管造影图像的分割与诊断

针对心血管造影图像,提出了一种新的血管分割方法,并实现了血管狭窄位置的自动诊断。血管分割中提出了基于Hessian矩阵多尺度增强的新血管函数,在增强的特征图上采用了种子点的自动化选取和双阶段区域增长的分割方法提取了血管轮廓。在此基础上进行了血管骨架提取,骨架点搜索和直径测量,实现了全自动的狭窄诊断。实验结果表明,新的血管分割方法能够提取出较精准的主分支轮廓,对细小血管也有良好的增强和分割效果,血管狭窄的自动诊断,计算速度快,诊断结果较准确,能够对医生的最终判断提供辅助参考和量化依据。     

一种多尺度墨点分布算法及硬件实现

随着喷墨打印机技术的发展,一种墨滴调整新技术被提出,这同时带来了多尺度墨点的分布问题。论文针对大尺度墨点造成图像的锯齿状伪轮廓问题,提出了一种三种尺度墨点的分布算法。该算法利用数学形态学操作确定图像边缘,在图像边缘处进行墨点分布优化。特别地,为了加速算法计算速度和实时性应用,将该算法用FPGA实现了硬件化。     

杆件与倾斜平面弹塑性接触冲击动力学建模与分析

针对垂直杆件冲击倾斜固体平面的弹塑性接触冲击问题,建立了杆件动力学方程和接触冲击各阶段瞬时接触力计算模型，系统地探讨和研究了运动参数和接触力变化规律；采用ODE45函数分析了杆件动能、接触点位置和速度、杆件角度和角速度等时变规律，恢复系数和永久变形与初始冲击速度关系，接触力与接触变形关系。研究结果表明：初始坠落高度越大，接触冲击时间越短且恢复反弹现象越明显；随初始坠落高度的增大，接触力与接触变形曲线呈相同变化趋势，但永久变形更接近于最大变形。开展了末端圆形杆件以不同初始坠落高度垂直冲击45°倾斜固体平面的试验研究，再结合已公开文献中恢复系数和永久变形的正冲击试验数据进行对比分析，结果表明，仿真与试验结果基本吻合，验证了所建模型的正确性。     

AGV半实物仿真系统研究

为解决自动导航车(AGV)运动控制器调试和性能测试需要在真实AGV和埋有磁钉的堆场上进行所带来的一系列问题,研究了一种半实物仿真系统,可以模拟真实AGV运动,能够接收AGV运动控制器的命令,设定外界环境参数,计算AGV的运动状态,并将传感器数据传给AGV运动控制器,同时可以动态显示车辆在堆场中的运动,从而代替真实AGV来对控制器进行测试,不但可以节约能源,还可以对各种工况很方便地进行测试,调试人员的安全也得到了保护.     

五自由度混联机器人运动学分析

介绍了一种新型五自由度混联机器人,将三自由度的Delta机器人变成工作空间更大、应用范围更加广泛的五自由度混联机器人。用三维设计软件Solidworks建立了该混联机器人的样机模型,运用D-H矩阵法对机器人的逆运动学进行了详细的分析,在此基础上通过MATLAB工具箱Robotics Toolbox对机器人末端运动进行轨迹规划,为后续的控制工作奠定了基础,并且对串并联的研究也提供了一定的参考。     

基于CAN总线的管道检测系统设计

介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

烹饪机器人翻锅运动最优化设计

介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节.首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析.建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动...