信息系统访问控制的层次模型

信息系统访问控制用以在不同层次上要保护不同类型的客体对象.按照客体类型及其层次关系将访问控制逻辑分层处理,在不同层次上采取与客体特点相符的访问控制技术,从而形成一种访问控制的层次模型.在功能模块级采取基于角色的访问控制,而在数据对象级采用基于规则的实现方式.分层结构将复杂的访问控制分解为若干个在不同层次上易于处理的问题,降低了问题复杂性,并使得各层之间互相独立,灵活性好,易于实现、维护和扩展.     

多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究

利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。     

基于BPELJ的分层工作流管理系统研究与实现

BPELJ（Business Process Execution Langtmge for Java）允许同时使用BPEL与Java这两种编程语言来构建业务流程应用。通过实现BPEL和Java的协同工作,BPELJ最大限度地发挥了每种语言的长处。针对目前工作流产品在柔性、互操作性和跨平台能力的不足,提出了一个基于BPELJ的分层工作流管理系统,系统引入代理的机制和分层的思想,将过程定义推迟到运行时完成,具有较好的柔性。详细讨论了系统的体系结构和工作原理,最后给出了系统的设计和实现。     

高压带电作业双臂机器人系统设计

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁。针对10KV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统。采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯。在某培训实验基地10KV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。     

迭香精油活性贴对鲜切猪肉保鲜效果的研究

目的 为了提高迷迭香精油(REO)的稳定性,开发出一种安全、便捷的实用型活性包装。方法 以迷迭香精油为活性成分,采用三步法(乳化、包埋、多层复合)制备出精油缓释活性贴,并验证其对鲜切猪肉的保鲜效果。结果 在4 ℃下,不同比例的迷迭香精油活性贴均可在一定程度上抑制鲜切猪肉的腐败变质,最佳处理效果的体积比为4∶6,贮藏至第6天时,猪肉的pH值、挥发性盐基氮(TVB–N)含量、硫代巴比妥酸(TBARS)值较空白对照(CK)分别降低了0.7 mg/g、0.073 1 mg/g、0.63 mg/kg;延缓了猪肉色度、汁液流失率、菌落总数(TVC)、感官品质的变化,可延长鲜切猪肉货架期2 d左右。结论 制备的缓释型活性贴具有稳定性好、操作简单易行的优势。作为绿色、可生物降解的包装材料,在食品保鲜领域具有潜在的应用价值。     

基于ASAR和MODIS图像的藻华范围提取

本文将同期的EnviSat-ASAR图像和MODIS图像进行配准,利用经过大气校正后的MODIS光学图像,根据经验模型反演得到叶绿素a的浓度,借此对太湖的藻华和非藻华区域进行划分,并以此为据在ASAR图像上研究两者的V/V后向散射特性,使用阈值法对藻华范围进行提取,并将结果与MODIS图像上得到的藻华范围进行对比,结果较好的吻合.分析二者结果表明,风速会造成的藻华漂移和沉浮并且影响湖面粗糙度,是决定提取结果好坏的关键因素.另外从成像机理上,太湖粗糙度不规则性和介电特性上的误差使得藻华提取阈值不具有适用性,也是此次提取藻华结果不完全一致的原因,恰恰也成为了利用微波数据监测藻华的局限所在.     

可编程控制器在全自动管冰机控制系统中的应用

以ＦＸ２系列可编程控制器在管冰机控制系统中应用为例,介绍了可编程控制器在管冰机控制系统中的编程设计思想和实际应用。     

基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统（SOPC）。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于B B C电子商务模式的用户权限控制

通过对传统的用户权限控制方法的全面分析,结合BBC电子商务模式用户多样化的特点,提出了一种基于角色和用户功能项相结合的权限控制方法,并给出了具体的实现方法。