基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法

为了提高小型无人机定位精度,提出了一种基于光流系统和惯性导航系统相结合的定位方法.在介绍光流传感器工作原理,建立光流数学模型和分析光流测量误差之后,提出了采用双光流传感器测量飞行器的高度和速度,并将二维光流信息与捷联惯性导航系统(SINS)通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行数据融合,得到实时的位置、速度和姿态.室内实验结果表明:该方案能够有效地减小导航中的位置、速度和姿态误差,提高定位精度.     

基于接受心理视域的包装设计研究

目的通过包装接受过程中受众的心理活动研究,找出其规律性,以指导设计过程。方法从接受心理视域入手,进行包装接受心理过程的阶段性特点分析和整体性特征研究,以找到符合受众接受心理活动特征的包装设计原则。结论包装设计应以受众在包装接受过程中的心理状态为出发点,针对注意、感知、知觉、记忆、情感、思维等各个阶段的心理特点,把握主体性、主观性、主动性的总体特征,进行受众接受心理分析与预估,引导和把控包装设计的有效进行。     

3GPP演进分组系统中的网络发现和选择

3GPP演进分组系统通过多接入网的发现和选择机制可支持用户在多种接入网络之间的无缝移动性来满足用户的不同需求。常用的网络发现方法有分布式和集中式;常见的网络选择算法有代价函数法、模糊逻辑法和灰度关联分析GRA等。每种方法都有其自身的优势和特定的使用场景,因此也存在一些问题需要下一步继续开展研究。     

毛织物的抗皱性能与其结构参数关系的探讨

本次试验通过对毛织物的结构参数进行分析,研究织物的抗皱性能与其结构参数之间的关系,运用SPSS统计分析软件对织物的结构参数和服用性能指标的相关性作了回归分析,建立织物服用性能与结构参数之间的数学模型。     

真丝面料热缩率变化规律的探究

在同一温度不同时刻以及不同温度条件下分别对未粘衬及粘着不同衬料的真丝面料的经、纬向热缩率进行了测试,结果显示,面料本身性能、熨烫冷却后的放置时间、熨烫温度、熨烫粘合温度及粘合衬的种类均会影响面料的热缩率。     

Pearl模型在高速铁路路基沉降预测中的应用

根据高速铁路路基沉降量与时间关系的特点,建立了Pearl预估模型对高速铁路路基沉降量进行预测,对京沪高速铁路昆山试验段的沉降预测表明,该方法预测结果与实际较为吻合,可为高速铁路路基沉降预测提供一种有效而实用的方法。     

高输出率情况下生条结构的优化

近年来,梳棉机的性能已经有了较大幅度的提高,但产量的提高主要是通过提高输出速度和喂入重量来实现.这两种措施导致了梳理工艺过程和生条中纤维结构产生了较大的变化.     

一种面向电力在线监测系统的嵌入式数据处理平台设计

本文介绍了一种应用于变压器油中气体在线监测系统的嵌入式数据处理平台,详细阐述了平台的硬件设计和软件设计方案,在传统的工控机数据处理平台基础上,增加了油色谱在线监测系统的现场化、智能化和网络化功能,满足国家电网公司2010年提出的智能电网建设规划的技术需求。     

RDX基PBX炸药烤燃试验与数值计算

对RDX基PBX炸药进行了烤燃试验,建立了炸药烤燃计算模型,其中加入了Frank-Kamenetskii、SestakBerggreen和McGuire-Tarver反应模型,采用流体力学计算软件Fluent进行了数值模拟.试验结果表明,PBX炸药在1K/min升温速率下发生剧烈反应的时间为176.0min,此时试样中...     

基于SIDWT的多模态脑部医学影像融合算法

研究了人脑CT/MRI医学图像融合算法.传统的基于小波变换的融合方法由于不具备平移不变性,在融合图像的奇异处易产生失真.提出了一种基于平移不变离散小波变换(SIDWT)的新融合方案.利用SIDWT将待融合的医学图像分解成低频子带和高频子带.对于高频子带,提出平滑度来划分子带区域,针对不同区域采用不同的融合规则,更好地保持了源图像的边缘细节信息.对于低频子带,采用基于局部区域对比度的融合规则.实验结果表明,该算法融合性能优越,比传统的融合算法获得更好的融合效果.