单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估计位姿和运动.为了验证每种估计器的相对优点,用文中所提方法对每种估计器都作了仿真实验,实验结果表明DD1和DD2滤波器的特性要比IEKF好.     

武钢磨细钢渣粉在高性能混凝土中的应用

介绍武钢钢渣粉在混凝土中应用的一系列试验,分析了钢渣粉的掺入及其对混凝土强度和凝结时间的影响。     

市级邮政储蓄监控联网集成设计

某市邮政储蓄网点多、设备杂、地域分散、管理复杂、监控与报警系统独立且分散,对于突发事件安保部门不易作出快速反应,存在着较大的安全和管理隐患。针对这一现状,对所辖区、县各个金库、现金保管点、营业网点及ATM自助银行的视频及报警监控系统远程联网集成设计,建立市级邮储监控中心管理平台,可实时查看所辖各网点的现场运营情况,并及时发现和处理异常与紧急情况,实现综合管理,提高工作效率,促进银行的发展。     

不同温度下药材甲对二氧化碳的敏感差异

将药材甲置于含二氧化碳和空气各50％的实验气体中，在15℃、20℃、25℃和30℃4个温度下分别处理6、12、24h，统计分析药材甲在不同温度下的死亡率差异及相同温度下不同发育阶段死亡率差异。结果显示，实验气体对药材甲有很强的毒性作用，成虫对二氧化碳最为敏感；20℃，二氧化碳50％处理6h，可以100％致死成虫个体；在15℃-30℃内，温度升高可以增强二氧化碳对药材甲的作用效果。不同发育阶段对二氧化碳的敏感差异明显。     

烟化熔炼中粉煤的燃烧过程及空气系数的确定

介绍了烟化炉熔炼生产铅锌等氧化物时粉煤燃烧过程的特点,研究了空气系数α对烟化熔炼之重要冶金参数的影响,提出还原吹炼期合理的α的取值范围。     

赤泥在回收金属和建筑材料领域的研究进展

赤泥是制铝工业提取氧化铝时所排出的污染性废渣,如果处理不当将会对生态环境造成极大危害。介绍了赤泥的化学成分、物相组成及产生路径,具体分析了从赤泥中回收铁、铝、钛、钪等金属资源的主要工艺及特点,详细阐述了添加适量的赤泥可增强建筑材料的力学性能和耐火性能、固化赤泥中的放射性元素、减少环境污染。目前,利用赤泥制备地聚物材料、微晶玻璃、复合材料等工艺尚不成熟,仍需寻求更高效的目标金属提纯技术和高效合理的废渣、废液处置方法,并研发出一整套的赤泥开发应用工艺。     

基于果蝇算法与自适应性遗传算法组合优化神经网络的光伏电站短期出力预测

光伏电站的输出功率会随着很多因素发生波动,若能够提高光伏系统出力预测的准确性,则能有效地降低光伏电站并网后对电网造成的冲击,提高电力系统的稳定性。建立了果蝇算法与自适应遗传算法组合优化的BP神经网络的预测模型。从预测结果可以发现,采用组合优化算法的BP神经网络模型能够有效避免地BP神经网络易陷入局部极小值点的缺陷,相比于仅优化权值和阈值的BP神经网络模型提高了预测精度,具有一定的应用价值。     

乙烯利处理通过调节抗氧化酶活性和次生代谢产物的积累促进生姜根茎愈伤

生姜在收获、采后处理和运输过程中经常遭受机械损伤,已有报道称乙烯利能促进植物愈伤。本实验以生姜根茎为材料,研究采后乙烯利浸泡处理对其愈伤的影响及机制。结果表明,50 mg/L乙烯利处理能降低生姜根茎愈伤过程中的质量损失率,提高生姜根茎中过氧化氢、总酚和木质素含量。乙烯利处理还提高了生姜根茎中活性氧代谢相关酶（超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、抗坏血酸过氧化物酶和谷胱甘肽还原酶）活性。乙烯利促进愈伤过程中酚类物质和木质素的积累与其提高过氧化物酶和苯丙氨酸解氨酶活性密切相关。由此说明,乙烯利处理主要通过调节活性氧代谢中关键酶活性和苯丙烷途径来提高抗氧化能力和次生代谢物质的积累,从而促进生姜根茎的愈伤。     

白族邓川乳扇

提起乳扇,凡是到过云南大理的人都不会陌生,在席宴上,闲情时品三道茶中或步入农家小院,你都能品尝到乳扇,以至在记忆中留下难忘的印象。乳扇,这是一种呈扇形的高级乳制品,分乳白、乳黄两色。它含有较高的脂肪,营养价值高,醇香可口,是白族群众招待客人的上等菜,也是白族传统的名特食品。白族群众请客送礼,探亲访友,都少不了它。     

纽约电力市场探析

美国加州爆发电力危机后,各国都对本国电力市场的改革方案和市场设计进行了重新审视.综观各国电力市场的框架和运营情况,美国纽约电力市场组织结构先进完善,运营取得了较好效果.作者介绍了其总体管理框架和运营模式,分析了其安装容量市场、电能市场、输电服务市场及辅助服务市场,供我国电力体制改革参考.