无人机任务规划算法的比较研究

无人机任务规划技术是无人机遂行飞行任务的关键支撑技术,航迹规划是无人机任务规划的核心和主体。算法是无人机任务规划的数学工具,本文采用比较研究的方式系统研究了算法在无人机任务规划中的作用、规划算法的分类及不同适用范围,重点比较研究了人工神经网络法、人工势场法、蚁群算法、遗传算法的原理和研究情况。     

Ti6Al4V钛合金背部加热辅助搅拌摩擦焊的温度场研究

以Ti6Al4V钛合金为研究对象,基于有限元软件Abaqus,建立了搅拌摩擦焊接过程的有限元分析模型,研究了传统搅拌摩擦焊及背部加热搅拌摩擦焊的焊接温度场。结果表明,采用合理的焊接工艺参数可使传统搅拌摩擦焊与背部加热搅拌摩擦焊的温度峰值接近,且温度峰值出现在搅拌头的后方。相比于传统搅拌摩擦焊,背部加搅拌摩擦焊过程中搅拌头前部的高温区域更大且温度梯度较小,有利于降低搅拌头的磨损。     

大型飞机机载设备隔振空气弹簧垂向刚度研究

大型飞机的机载关键设备需要隔振系统进行振动保护,而空气弹簧在隔振性能上具有比金属弹簧更好的非线性和低频性能,对应用在大型飞机机载设备隔振系统上的空气弹簧的材料非线性、接触条件非线性等进行了分析,在对空气弹簧非线性与气体单元的实现方法进行分析的基础上,利用非线性有限元软件MSC.Marc对约束膜式空气弹簧的垂向刚度进行了数值仿真.结果表明:空气弹簧垂向刚度呈现非线性特征;空气弹簧垂向刚度与垂向位移的关系密切;随着初始内压和胶膜帘线密度的增大,空气弹簧的垂向刚度增加;胶膜帘线角与垂向刚度的关系受到约束的影响.     

安全源于规则如何提高PC安全

本文从安全意识说起,讨论了PC安全的几个重要部分。第一部分讨论PC安全的核心,即安全意识的重要性,也谈了系统漏洞补丁的重要性。第二部分着重讨论Windows系统自带的一些安全保护措施,如防火墙、组策略、注册表,这一部分是本文的重点。第三部分则是介绍WindoWS系统的外在保护,包括个人防火墙、杀毒软件、硬件防护等等。     

非接触式刚体(道轨)位移测试系统

一、引言 高速列车在弯道处对轨道的作用力是巨大的,可能使道轨在三维方向上均会发生位移,从而导致安全事故的发生.目前的铁道形变检测手段主要是人工方式,但是人工测量方式不能实现实时监控,基于对道轨三维位移量的智能测量,我们设计了本系统,可精确非接触测量道轨在三维方向上的位移量.     

~*ST高陶内幕交易案被查处

维护投资者获得真实信息的权利搭建上市公司与投资者对话交流的平台为政府监管发挥舆论监督的作用透过公告看业绩透过数据看本质透过质询看诚信产生内幕交易案最大的原因张利国:我觉得产生内幕交易案最大的原因,第一个是过大的利益驱动,第二个法制观念淡薄,不能意识到背后有可能带来的法律责任法律后果。黄祥斌:这其实折射了一个事实,就是价值投资理念并没有深入人心,那么这中间再往上追溯的话,它反映的问题就是,在这种内幕的交易的过程之中,确实有赚钱的先例,也就是有很多人在这个过程中他获利了,所以他才乐此不疲的来追逐这个事情。那么     

基于相似理论的构件与模拟件之间焊接残余应力关系的建立

以相似理论为基础,提出了基于温度场完全相似的虚拟模拟件的概念,结合热传导理论得到的表征模拟件与实际结构之间焊接残余应力差异的应力修正系数,推导出了模拟件与实际结构之间焊接残余应力对应关系的数学表达式.同时,利用比例系数为1∶1.5的平板模拟件与实际平板的焊接试验证实了焊接残余应力对应关系的正确性.这为缩小的物理模型预测大型实际构件的应力分布规律提供了一种新思路,具有重要的理论意义与实际工程意义.     

关于云南大同公司IPSec VPN实施过程

随着计算机网络技术不断发展,尤其是网络经济的发展,企业规模日益扩大,大同公司的客户分布日益广泛,合作伙伴日益增多,如果按传统企业网基于固定地点的专线连接方式,已难以适应现代企业的需求。为了使企业在自身网络的灵活性、安全性、经济性、扩展性等方面,尤其是运行横跨不同地理区域的企业,要想有效率而安全地运作网络服务,虚拟专用网(VPN)完全能满足这方面要求,本文根据云南大同公司的实际情况,采用QNO-QVM330,+QV QNO-QVM330,+QVM100设备,具体论述云南大同公司IPSec VPN实施过程。     

渠道防渗技术及应用

结合工程实际，介绍渠道防渗技术及节水经济效果。     

玉玲珑

在一个饮食被认为是一种文化的国家里玉玲珑酒店在杭州被视为一种典范．这家充满艺术气息的酒店是由一对杭州有名的设计师夫妇经过八个月的精心设计装修并悉心经营的玉玲珑店如其名小巧、典雅处处显示出主人对每一个细节执着的追求。整个餐厅弥漫着一种醉人的红