无人机任务规划算法的比较研究

无人机任务规划技术是无人机遂行飞行任务的关键支撑技术，航迹规划是无人机任务规划的核心和主体。算法是无人机任务规划的数学工具，本文采用比较研究的方式系统研究了算法在无人机任务规划中的作用、规划算法的分类及不同适用范围，重点比较研究了人工神经网络法、人工势场法、蚁群算法、遗传算法的原理和研究情况。