基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于田口正交法的小计量称重配料系统优化设计

针对小计量称重配料过程中人工配料效率低、精度低的问题,对小计量称重配料系统的电磁振动供电电压、落料口高度和出料口大小方面进行了研究,提出了一种自动称重配料系统。通过称重配料实验平台,得出了电磁振动供电电压、落料口高度和出料口大小3个参数的实验数据,利用田口正交实验对称重系统的这三个参数进行了望目特性分析,获得了影响称重精度的因子贡献率以及因子间的交互作用。研究结果表明,田口正交实验法在材料颗粒较均匀的条件下可以优化称重配料系统参数,提高了计量准确度,为小计量称重配料系统的设计提供了参考依据。     

制麦工艺对风味物质的影响

本文研究了制麦工艺中三种潜在风味物质的产生和形成。采用不同发芽时间和不同的干燥方法制备麦芽，麦芽热浸出物采用乙酸甲酯提取，气质联用分析。结果表明发芽和干燥对MHF和DMHF的形成十分重要，EMHF不在制麦中产生。     

制糖工艺中的淀粉检测研究

使用酶法测定了制糖工艺中混和汁、清浆和废蜜中淀粉含量情况,找出了其变化规律,为进一步研究糖汁中的多糖提供了可靠的依据.     

兆驰股份 董事会决议造假 公司诚信当儿戏

2011年2月16日,深圳证监局在对兆驰股份进行公司治理专项现场检查时发现,该公司2011年2月15日公告的《第二届董事会第十二次会议决议公告》的内容与事实严重不符。公司并未实际召开此次董事会会议,没有向公司董事、监事发出会议通知,没有审议议案的表决票。最为恶劣的是,董事会会议决议的董事签字页中部分     

低温取向硅钢初次再结晶动力学模型及织构演变

研究了低温取向硅钢在625~850℃的等温退火过程,根据Avrami方程建立了其初次再结晶动力学模型,并利用EBSD技术对初次再结晶织构演变过程进行了分析。结果表明:当退火温度为850℃时保温5s即可发生完全再结晶;而在625℃下保温1.7h以上再结晶才能进行完全。当退火温度在625~700℃时,Avrami指数n在0.82~0.89之间,当退火温度在750~850℃时,n值在1.25~1.27之间,相对应的再结晶激活能QRX分别为239.3、160.4kJ/mol。初次再结晶早期主要发生在高储存能的γ纤维织构上,而中后期则主要发生在低储存能的α纤维织构上。初次再结晶完成后织构类型主要是以{111}112组分为主的γ织构、{114}418织构及少量分布在次表层的Goss织构。     

多糖酶在蔗渣中的应用

应用纤维素酶,半纤维素酶和果胶酶水解蔗渣,蔗渣作底物其胞壁多糖被充分水解,当半纤维素酶和果胶并配合纤维素酶可以得到最大水解,为了得到关于花言巧语渣多糖结构的特征的信息,本文使用高效液相色谱法分析产物。     

湿磨与干磨玉米淀粉的水解研究

研究发现葡萄糖淀粉酶(即糖化酶)与α-淀粉酶水解玉米淀粉时的最佳比例为1.8AGU/KNU,干磨玉米淀粉比光滑玉米淀粉和湿磨玉米淀粉水解速度快8～21倍,葡萄糖得率高约4倍.结果表明干磨玉米淀粉协同水解经济可行.     

制糖工艺中的淀粉检测研究

使用酶法制定了制糖工艺中混和汁、清浆和废蜜中淀粉含量研究,找出了其变化规律,为进一步研究糖汁中的多糖提供了可靠的依据。     

几种离子交换树脂用于糖浆脱色的比较研究

对D201、M（厂家代号）弱碱B、西安强碱A及D296等几种树脂进行糖浆脱色比较研究,现D296具有优异的特性,适合用于糖厂糖浆脱色处理。