液压马达机构马达轴转角偏差的概率计算方法

在许多机械设备中,常采用阀控马达或泵控马达驱动负载进行工作。但由于一些随机因素的影响,使马达轴输出转角产生偏差。造成转角偏差的因素具有随机性,用传统的方法难以解决随机问题,下面采用概率方法     

煤矿安全钻孔机器人系统的设计与研究

介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局，以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条件恶劣等特点。并对该系统进行了可靠性、容错、防爆及防护设计，该系统还具有故障诊断功能。井下工业性试验表明，该系统具有良好的工作性能及较高的可靠性，远距离遥控操作实现了安全作业。     

一种用于径向基函数（RBF）神经网络训练的有效方法

提出了一种用于径向基函数神经网络训练的新方法，即Ｇａｕｓｓ－Ｊｏｒｄａｎ与广义逆的复合法。仿真结果表明，此方法训练速度快，实时性强，其收敛性和收敛严谨的比正交最小二乘算法效果好。     

汽车空调用制冷压缩机耐久性试验台研制

阐述了汽车空调压缩机试验台的设计方案及其工作原理。该试验台满足机械工业部标准和行业标准中汽车空调压缩机的耐久性试验要求,适用于小型汽车空调压缩机产品开发及定型产品抽检所要求的定排量或变排量耐久性试验以及启动耐久性试验,且结构简单、操作方便、可靠性好,有一定的推广价值。     

飞机除冰车加热系统的P-Fuzzy-PID控制

根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理，建立了加热系统数学模型，并针对该系统的大迟延和模型不确定性，将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明，应用这种方法所设计出的飞机除冰车加热系统，在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和模糊控制。该研究具有一定的实用价值，为P-Fuzzy-PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。     

基于ELM的航空发动机传感器故障诊断方法研究

为了在嵌入式ARM11平台中更好地实现航空发动机传感器故障监测与诊断,使用极限学习机（ ELM）代替传统的BP网络算法,只需选定隐含层节点数和激活函数,大大减少了BP算法中人为设置大量参数、训练过程慢,并需要不断调整网络参数以及容易陷入局部最优解的缺点。经过仿真验证对比两种算法,验证ELM算法的优越性。并使用C＋＋编程语言将ELM算法转换成航空发动机传感器故障诊断训练学习软件和诊断软件,经最终测试,该算法软件的测试精度良好,满足诊断需求。     

基于改进snake模型的图像中雨雪去除算法研究*

摘要: 针对雨雪在图像处理中造成的不利影响,提出一种基于改进snake模型的雨雪去除新方法。传统snake模型的初始轮廓点为手工确定,且只适用于目标边缘清晰的情况,而雨雪的轮廓并不明显,因此该算法利用模糊连接度自动确定有序初始轮廓点;由于高速下落的雨雪在图像中形成模糊边缘,传统的snake模型不能准确地收敛到边界点,该算法利用模糊相似度函数来构造snake模型的外部能量函数,从而准确定位雨雪边界,而后采用三次B样条得到连续光滑的雨雪轮廓;并且为了消除运动因素的干扰,应用了HSI颜色空间的H元素。通过对大量雨雪图像进行实验,结果表明,该算法可以有效地识别出不同降速的雨滴或雪片,并能较好的消除移动物体的影响。     

基于改进轴向包围盒的碰撞检测算法

研究机场应急救援是民航领域的问题.为防止机场地面车辆拥堵,要求在虚拟场景下的应急演练可全方位测试系统.为增强虚拟演练场景中碰撞检测的真实性与精确性,提出了一种基于特征三角形的碰撞检测算法.在基于三角形的模型中,通过在三角形中添加特征元素(点、边、面)形成特征三角形,利用特征三角形可以有效解决重复查询;通过轴向包围盒结合特征三角形,更好地完成碰撞检测,最后进行精确求交计算,为碰撞响应提供更多的碰撞信息.实验结果表明,算法可以缩短计算时间,提高检测精度,具有实际指导价值.