基于FPGA数字锁相环的光伏并网控制

针对光伏并网逆变器首先提出了一种基于FPGA芯片的数字锁相控制方法;采用电流瞬时值反馈与电网电压前馈相结合的复合控制策略,以及固定载波频率的正弦脉宽调制(SPWM)技术驱动光伏逆变器;最后研制了一台3 kW光伏并网逆变器样机,将光伏并网运行的整个控制系统全部集成于一个FPGA芯片内,使控制系统简单、可靠.并网运行实验表明,该FPGA控制系统能确保逆变器输出电流与电网电压同频、同相.     

基于多尺度特征表示的城市道路检测

基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。     

仿真系统中VC和Matlab混合编程的研究

论述了在构建系统时,高效方便地实现系统的仿真的重要性。对3种VC和Matlab混合编程的方法做了简单介绍,并具体说明了如何使用Madab的mcc命令实现混合编程,给出了编程环境的具体配置及信号采集系统的仿真实现。通过一个实际工程,说明了该方法的具体应用,得到了正确的结果,方便快捷地实现了信号采集系统的仿真。     

离散混沌系统的非线性反馈控制

提出一种利用非线性反馈控制离散系统混沌运动的方法、根据离散系统的稳定性理论．确定了非线性反馈控制增益的取值范围．理论分析和数值研究结果表明该方法不仅可以实现不动点的镇定,而且可以将离散混沌系统控制到低周期态。     

深度度量学习视频指纹算法

在满足鲁棒性、独特性前提下,为了提高视频指纹系统紧凑性,提出一种端到端的深度度量学习视频指纹算法.网络整体框架由权值共享的三分支网络组成,分支网络采用改进的3D残差网络将多层特征融合并进行压缩,实现视频数据到指纹的端到端映射.网络目标函数由度量和分类双损失函数组成,其中,设计的边界约束三元组角度度量损失函数克服了普通三元组损失函数对特征相关性表达不足的问题;分类损失函数弥补了度量损失对样本特征整体分布不敏感的问题.在公开数据集FCVID上对文中算法、传统方法和深度方法进行了大量实验.结果表明,深度度量学习视频指纹算法在鲁棒性、独特性提高的同时紧凑性显著提高.     

基于先验知识的航拍绝缘子检测方法

在架空输电线路中对带电状态的绝缘子进行检测和故障定位,对保证电网可靠运行具有重大意义。基于无人机平台提出一种复杂背景条件下的绝缘子检测算法。在检测算法的特征提取层引入注意力机制模块以获取更多的绝缘子特征信息,同时利用航拍图像中绝缘子的先验知识,结合K均值聚类算法改进目标候选框的生成模式。在此基础上,通过将中心损失引入绝缘子检测目标函数以增强训练过程中绝缘子类内特征的内聚性。实验结果表明,相对Faster R-CNN检测算法,在绝缘子检测数据集上Faster R-CNN改进算法检测精度提高4%以上。     

动态场景中运动目标快速检测算法

提出了一种基于边界灰度投影匹配的全局运动估计和运动目标提取算法.算法将边界灰度水平投影和垂直投影值作为匹配特征,较好地估计了全局运动参数.由于只需计算一维特征向量所以降低了全局运动估计的计算量.经过全局运动补偿后,可以运用传统的帧间差法得到运动目标.为了减少噪声的影响,准确提取目标,采用了高阶统计量的方法(HOS)来区分背景和运动目标.试验结果证明,所提出的方法在估计全局运动参数和提取运动目标方面有较好的鲁棒性.     

基于类矩阵和特征融合的加权自适应人脸识别

为了准确快速地进行人脸识别,提出了一种基于类矩阵和特征融合的加权自适应人脸识别算法,该算法首先,提取人脸的全局特征和6个关键部分的局部特征,同时给出了局部特征权值的动态选择方法,由于该法可以根据不同的训练集得出不同的权值,因而增强了算法的自适应能力;然后通过将全局和局部特征加权融合来得出样本的特征矩阵;接着设计出了一种加权PCA方法用于对样本矩阵进行降维;再进一步提出类矩阵的概念,同时给出并证明了类矩阵的推导公式,并据此得出一种新的投影准则;最后,将类矩阵和试验样本分别进行投影,并根据其欧氏距离的大小得出试验人脸的最终类别。试验表明,该算法不仅计算速度快、识别率高,而且能有效解决LDA小样本空间问题,应用前景良好。     

面向控制过程的计算机实时仿真系统的研制与开发

介绍了一种仿真系统利用多台计算机和局域网进行实际控制过程的实时过程,使用不同的计算机模拟控制器、被控对象等现场设备,通过自行开发的32路输入、32路输出AD/DA转换卡传递“现场信号”,并借助局域网通讯来协调数据传输过程。软件模块功能全面,并主采用快速仿真算法以提高运算效率。     

在线脑机接口中脑电信号的特征提取与分类方法

在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于离散小波变换和AR模型的方法.利用Daubechies类小波函数对脑电信号进行3层分解,抽取小波变换系数的统计特征;利用Burg算法提取脑电信号6阶AR模型系数.将这两类特征进行组合后使用神经网络、支持向量机、马氏距离线性判别进行分类并比较分析.采用BCI...