物联网在飞机装配系统中的应用研究

在物联网时代,加强物联网技术的应用能够推动行业的转型发展,解决行业发展难题。而在飞机装配制造领域,应用物联网也可以解决飞机装配难题。基于这种认识,该文结合飞机装配系统未来智能化的发展趋势,提出加强物联网在飞机装配系统中的应用,从而实现飞机装配过程的智能化管理,促使飞机装配质量和效率得到提高,进而有效推动航空制造业的智能化发展。     

15/25MN立捣卧挤炭素挤压机主机装配攻关

立捣卧挤炭素挤压机采用立式捣固预压,卧式挤压,旋转料室+延长料室结构,旋转料室和延伸料室均采用过盈配合,粗加工后要进行热装,压机整体高度较高,由于厂内不具备现场安装条件,导致装配难度很大,通过工艺和装配攻关,确定合理的安装方案,制作专用工装工具,采取相应措施,保证装配精度符合要求。     

发动机气门锁片柔性装配工具设计

基于汽车维修行业发动机气门锁片人工装配现状,从气门锁片结构、作用、弓式气门弹簧压缩器的缺点等方面进行分析,提出了发动机气门锁片柔性装配工具的设计方案,绘制了三维图,将弓式气门弹簧压缩器与发动机气门锁片柔性装配工具的应用流程进行了对比分析,为汽修行业发动机气门锁片人工装配提供了一种解决方案。     

装配式建筑施工智能辅助工具的研发及应用

作为施工企业,如何在装配式施工中运用智能化的管理手段提升总承包项目的创效及精细化管理,成为施工企业在装配式建筑中的重点研究方向之一.分析了现阶段装配式施工在吊运、安装及测量时普遍存在的问题,结合新技术、新设备的设计及功能,为"智慧装配"的实施提供一种可行的解决办法.     

基于蚁群算法的异步并行装配序列规划方法

为了提高复杂产品的装配序列规划效率,利用蚁群算法的并行性及其搜索过程的独立性,对装配序列进行异步并行求解。首先,调整产品结构树的装配层次关系,并基于多色集合理论(PST)对装配层次结构进行形式化表达,建立PS层次结构树;其次,基于"分治"原则,建立"全局并行、区域线性"的蚂蚁搜索策略,对PS层次结构树进行逐层规划和整合计算,实现装配序列的异步并行求解,并提高求解效率;然后,为了解决非线性装配序列表达方式问题,建立装配序列树模型及其自相关矩阵。最后,通过实例验证了异步并行装配序列方法的可行性与有效性。     

空间多机器人协同运动规划研究

面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。