65号航空冷却液的泡沫倾向性研究

针对65号航空冷却液在过滤循环中出现泡沫较多的现象，对65号航空冷却液泡沫倾向性进行探究。按照石化行业标准《发动机冷却液泡沫倾向测定法（SH /T 0066-2002）》，利用冷却液泡沫倾向测定仪来评价65号航空冷却液泡沫倾向性，并进行水乙二醇溶液对照试验。结果表明，航空冷却液在低温和循环时间较长的情况下，其泡沫倾向性较大，而随着温度的升高和循环时间的缩短，泡沫倾向性有一定程度的改善；并且通过水乙二醇对照试验可知，冷却液的基础液泡沫倾向性较小。航空冷却液在过滤循环中出现的泡沫问题，是加入的添加剂所引起的。     

料仓皮带机电子秤在烧结生产工艺中的应用--一种模块式计量托辊电子皮带秤的应用实践

烧结生产,是钢铁工业的重要环节。烧结矿生产的各种矿料、燃料、辅料配比和烧结矿成品需要称重计量。烧结料配料与烧结矿成品基本是采用皮带机输送,烧结矿生产物料适宜采用电子皮带秤计量。为简化电子皮带秤的结构,降低安装和维护工作量,可将皮带机的上托辊,采用模块式计量托辊代替,可组合组装成多段计量的电子皮带秤。模块式计量托辊,可安装到原皮带机或原皮带电子秤,替代原托辊或原计量托辊。简化电子皮带秤的结构和安装,减少安装与维护工程量。嵌入式计量托辊模块,为发明专利产品。     

航空重力垂直加速度改正滤波方法对比研究

根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了处理试验。试验结果表明:两种滤波方法都能够实现垂直加速度改正,而时域滤波器处理精度较高,与解算参考标准的误差低于1mGal。     

北京科技大学机械工程学院简介

北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成,现已发展成为以工为主,工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学,是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。机械工程学院历史可溯源至1952年北京科技大学(原北京钢铁工业学院)建校初期的钢铁机械系。学院下设7个系(机械工学系、机械制造及自动化系、机械电子工程系、机械装备与控制工程系、车辆工程系、物流工程系和工业设计系)、4个研究所(机械工程研究所、冶金机械研究所、物流工程研究所和车辆工程研究所),拥有4个国家级和省部级重点实验室、工程中心(1个国家级工程中心:国家板带生产先进装备工程技术研究中心;3个省部级工程中心和重点实验室:教育部零件近净轧制成形工程研究中心、教育部先进板带生产装备及控制工程研究中心和金属轻量化成形制造北京市重点实验室)。学科专业涵盖工学、管理学和艺术学三大门类,每年招收本科生400余人,博士和硕士研究生300余人,培养工程与艺术结合的复合型人才已成为学院的鲜明特色。     

基于电子舌和理化特征分析成熟度对百香果食用品质的影响

为探究不同成熟时期百香果主要食用品质的变化,运用主成分分析及聚类分析对百香果的基本理化指标和味觉信息轮廓指标进行测定。8个成熟度百香果可分为4类,其中5、6成熟为Ⅰ类,7、8、9成熟为Ⅱ类,完熟和过熟一为Ⅲ类,过熟二为Ⅳ类。结果表明:采收成熟度对果肉色泽的影响相对较小,而对果实风味和总酚含量的影响相对较大,虽然完熟果实食用品质更好,但7成熟较其他成熟度采收更有利于采收贮藏。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略

针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台。在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台的定位精度。由于冗余驱动机构运动过程中存在机构运动耦合,利用几何法进行解耦,提出了基于电子凸轮的控制策略。同时提出了对机构换向间隙补偿的控制策略,进一步提高对位平台的定位精度,保证了鞋面的印刷质量。经过实验验证,改进后的印花机对位平台Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋转定位精度提高了72.9%,X向和Y向换向间隙分别提高了50% 和75%,Z向旋转换向间隙提高了42.86%。