智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

基于SSM框架的大坝监测数据管理系统设计

针对目前大坝安全监测存在数据不能实时计算分析、展示,长期运行产生的大量数据主要靠人工整编且易出错等问题,结合现代信息化技术手段,以Java作为服务开发语言,设计了基于Spring+SpringMVC+Mybatis(SSM)框架的大坝安全监测数据管理平台,用于大坝监测数据的管理和分析,实现数据采集、存储、查询、计算分析、绘图、生成报表报告、实时监控及远程展示等功能,同时亦为监测仪器管理提供了可视化界面,方便仪器管理。结果表明,基于SSM框架的大坝安全监测数据管理系统实时反馈效果好,操作便捷,数据存取性能好、可视化程度高,便于大坝监测数据的管理与实时分析,为大坝安全运行与决策提供支撑。     

A区块加密后精细水驱挖潜效果及潜力分析

A区块为B油田三类区块,油层埋藏较深,局部砂体发育零散,区块储层物性较差,采用300×300m反九点法井网布井,很难建立有效的驱动体系,油层憋压严重。随着油田开发的不断深入,原井网已经不能很好地适应开发需求,导致该区开发效果较差。2015年对该区采用采用井间加井、排间加排的布井方式进行局部加密,取得较好效果。     

灰色关联与劈分系数相结合开展分层配注研究

注水开发的过程中,因为每个油层的渗透率,连通性等因素各不相同的原因,使得生产井在各层开采时每层的具体情况上也不相同,容易造成层间干扰,影响开发效果。大43区块为低渗透油藏,其注水开发目前采用有效厚度法从宏观上确定配注量。井口注入采出结果显示配注量较高,但厚度上分析则分水注入量不足,呈现矛盾。针对这一问题,本文将研究重心转移到如何合理将区块的配注量劈分到层段配注量这一问题上来。     

序言

下载直播平台APP,“答题就能赢取奖金”-2018年元旦过后,这类名为“直播答题”的游戏刷爆了“朋友圈”,甚至被视为2018年的第一个风口。可是仅两个月,直播答题就被监管叫停,随后逐渐淡出网民的视线。沉寂两年后,直播答题卷土重来。近日,一款名为《头号英雄》的互动知识直播答题APP正式上线。直播答题的本次回归有何不同?是否会有玩家跟进?想要知道这些问题的答案,请翻阅本期杂志“专栏”栏目《直播答题,意外“复活”》一文。     

支架快速升降平台的研究与应用

韩家洼煤业通过分析综采工作面搬家倒面各个环节,针对支架转运时吊装环节耗时耗力问题,研制了一种通过液压同步控制回路技术来实现支架快速升降的平台。该升降平台可以将支架降低到地面,实现胶轮车直接叉装运输,大大提高了综采工作面搬家倒面效率。     

中国建材联合会系统直属单位坚决打赢疫情防控阻击战

新冠肺炎疫情发生以来,中国建材联合会系统各直属单位坚决贯彻落实党中央、国务院重大决策和建材联合会疫情防控工作领导小组及联合会党委的安排部署,充分发挥党组织的领导作用和政治保证作用,统一思想,积极行动,科学防控,守土有责,防止疫情蔓延,全力保障职工生命安全和身体健康。同时,各单位结合自身工作渠道和平台优势,迅速行动起来,积极发声,主动作为,动员行业企业支持疫情防控大局,宣传行业企业感人事迹,传播正能量。     

松河井田多煤层资源开发条件及合采储层伤害特征

为了降低煤层气井排采过程中的储层伤害,通过分析松河井田的资源开发条件及煤层气井排采数据,总结各排采阶段不合理排采控制引起的储层伤害特征,提出不同排采阶段合理的排采工艺对策。分析结果表明:松河井田煤层气资源丰度达到2.09×10^8m^3/km^2,煤层气资源开发条件较好;松河井田多煤层合层排采过程中,不合理排采控制工艺对煤层气井的产气量影响较大;排采初期以速敏伤害为主,排采中期以气锁和应力闭合伤害为主;修井作业及停抽期间,气锁效应及应力闭合对煤层造成伤害的可能性增大。合理的排采控制能够有效降低煤层气井的储层伤害,提高煤层气井产气量。     

辽河油田开发技术思考与建议

辽河油田目前已进入开发中后期，开发技术、成本效益等矛盾日益突出，为保持油田持续千万吨稳产的目标，在辩证评价油田开发形势的基础上，系统总结“十二五”期间油田开发技术进展，深入分析“十三五”油田保持千万吨稳产开发技术需求与挑战，在充分考虑成本与效益的前提下，明确油田下步开发技术发展思路，提出低成本、高效益的开发技术对策，夯实油田千万吨稳产的物质基础和技术保障，为辽河油田实现效益发展、稳健发展提供重要支撑。