一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题．利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法，分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器，保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性．仿真结果验证了所提出算法的有效性．     

带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制

变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的.     

基于遗传聚类的彩色图像分割

有效的图像分割是进一步进行图像高层次理解和应用的基础。遗传算法是一种鲁棒性很强的优化算法。该文利用遗传算法对图像进行聚类分析,提出了两种新颖的图像分割算法。染色体码长固定时,按用户指定的特征向量在特征空间内进行聚类分割;染色体码长可变时,可同时对图像应分类数进行动态优化。通过实验对它们各自的优缺点进行了分析,并与其它分割算法的性能进行了比较。利用VisualC++6.0实现了文中的算法,并设计了一具体的小型应用系统。     

控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的引入解决了系统控制方向未知的问题;光滑投影算法确保了不确定时变参数的有界性.障碍Lyapunov函数、Nussbaum型函数及光滑投影算法与反步自适应方法的有效结合首次解决了控制方向未知的全状态约束非线性系统的跟踪控制问题.所设计的自适应鲁棒控制器能在满足状态约束的前提下确保闭环系统的所有信号有界.通过恰当地选取设计参数,系统的跟踪误差将收敛于0的任意小的邻域内.仿真结果表明了控制方案的可行性.     

具有干扰的马尔科夫跳跃线性系统几乎处处稳定性充分条件

跳跃线性系统是一类具有随机跳变参数的线性系统,其跳变参数根据给定的有限状态马尔科夫链演化,这样的模型可以用来描述出现故障或者在结构卜突然发生变化的系统.本文采用随机李雅谱诺夫第二方法研究了具有干扰的离散时间跳跃线性系统的几乎处处稳定性,得到了一类充分条件.并由此条件进一步得出了更易于检测其几乎处处稳定性的允分条件.     

西门子S7-200 PPI协议获取及其通信控件研究

为了能够解析西门子PPI协议,便于开发人员研制、开发、集成控制系统,针对该协议不公开的特点,在串口通信技术的基础上,利用多串口监视的方法捕获协议并借助第三方成熟软件进行对比分析、协议测试.该方法成功地解决了如何获取S7-200 PPI协议的问题,并在C Builder开发环境下成功研制了通信控件,实现了其在测控系统的应用.     

基于Backstepping 方法的多变量系统自适应控制

基于Backstepping设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验,该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。     

一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.     

基于GSM和PIC单片机的无人清洁护理机的设计

文章以PIC单片机为“家庭长期卧床病人大小便清洁护理机”的主控制器,完成护理机各项参数的实时检测与控制,利用GSM模块TC35i将护理机报警信息以“手机短信”的形式实时发送到病人监护人的手机中,同时监护人也可用“手机短信”的形式发送命令远程控制家中护理机的运行,创新性地实现了护理机的“无人护理”功能.该设计将在很大程度上解决我国长期卧床病人家庭陪护人员紧缺和护理费用高昂的难题,将产生很大的经济效益和社会效益.     

柴达木盆地试油气中储层危害原因及措施保护

柴达木盆地主要探区目前处在处在油气开发后期,油气储量匮乏,新探区试油气开发迫在眉睫,对在新探区试油气施工过程中,没有采取有效地油气储层保护措施,油气层可能受到严重污染,使一部分油气储层误判为干层或不具工业开采的油气储层,延误新探区的发现,因此在试油气储层保护工艺技术方面,结合柴达木盆地储层地质特征及近几年柴达木盆地试油气工作中出现的储层危害案例和采取的保护措施进行分析,对今后试油气工作提供借鉴价值,以此提高试油效率。