非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统，由于动态特性随负载变化大，使用常规PID控制很难满足性能指标的要求，而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低，收敛速度慢，控制效果不能令人满意．经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型，设计了一种改良的单神经元PID控制器，其控制的仿真结果表明，该控制器适合于此系统．     

基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统

针对车辆自动变速器非实时数据采集系统无法对变速箱换档过程中的数据实现真实重现的问题,提出了一种基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统的设计方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统采用上、下位机的方式进行数据采集,上位机采用可视化的图形界面,操作方便;下位机使用xPCTarget下的实时操作系统,能够以2 ms的采样时间对自动变速箱的电磁阀电流、温度、速度、压力等26路信号进行采集,较好地满足了换档过程的分析要求,保证了采集过程的实时性。     

电液伺服液系统的模型参考模糊控制

针对实际戒严生产中广泛存在的一类阻尼比很小的电液伺服系统,提出了一种模糊型参考模糊控制算法,给出了仿真和实时控制结果,并与传统方法作了比较,该方法设计简单,在线计算量小,能有效改善系统特性,易于工程实现。     

阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究

为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。     

二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿

针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统，分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明，系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰，对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响，利用动态鲁棒补偿方法，即在PID控制基础上，加入归零因子环节和低通滤波器，对转速控制系统进行改进，使系统获得了很强的鲁棒性，大大地提高了系统的控制性能。     

基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析

建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型，利用该模型对系统特性进行了仿真分析，仿真结果与试验结果基本一致，说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明，系统稳态控制精度较高，但驱动单元与加载单元存在耦合，影响了系统的动态特性。针对系统的耦合问题，采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验，试验结果表明，该方法有较好的解耦效果。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中，使系统的性能得到进一步提高。     

位置控制电液伺服系统的状态空间法设计

在位置控制电液伺服系统中,常采用局部速度和加速度反馈校正的方法来提高系统的动态性能。但传统的设计方法不严密,需要反复试探来调整诸反馈增益。本文从线性状态变量反馈的观点推导出这种系统的一组最佳参数计算公式,从而可以方便地求出最佳控制时所需的硬设备参数.为了将状态空间设计法与传统设计法进行比较,并判断所设计系统是否令人满意地符合传统的性能指标,文中给出计算系统频率特性的BASIC程序。该程序稍加修改亦可通用。本文通过地震模拟振动台电液伺服系统的实例介绍状态空间设计法,并给出某些计算结果及用BASIC 程序算出的频率特性,所得结果与该系统实测结果相符。     

小型轧机液压压下控制系统

本文对几种轧机液压压下系统的可行方案进行了分析,特别是对四通阀非对称缸系统的特性及运动状态进行了详细的分析,并且介绍一种修正量补偿方法。得出确保控制系统正常工作并达到较高精度的合理组合方案。文中还对三通阀控制的液压压下系统进行了分析并介绍采用双闭环控制的特点。通过实验验证了上述理论分析的结论。文中的分析与实践经验可供设计与使用同类轧机液压压下系统时借鉴。     

基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制

考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型，然后基于Backstepping方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较，仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度。     

二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿

针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统,转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响,利用鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对控制系统进行改进,使系统实现了解耦,并同时使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能。