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PLZT陶瓷的光致电压效应和光致伸缩效应研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种光控伺服系统中的新型光-机转换器件,由于极化后的PLZT陶瓷1片具有光致伸缩效应,所以,根据光信号来控制PLZT陶瓷片的伸缩量、实现光控伺服系统,从而完全消除他传统电伺服系统中的电磁干扰。实验表明,PLZT陶瓷片在不同光谱,光强照射下,PLZT陶瓷片呈现出很强的光电效应。 相似文献
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非对称缸系统液压缸两腔压力特性的研究 总被引:10,自引:3,他引:7
本文对非对称缸系统液压缸两腔的压力变化进行详细的研究,给出非对称阀控制非对称缸系统液压缸两腔的压力变化范围,研究结果表明非对称阀控制非对称缸系统比对称阀控制非对称缸系统性能优越。 相似文献
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RTW在液压管路压力测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了RTW在液压管路系统压力测量中应用 ,提供了一种编制具有实时显示功能的高速率数据采集软件的方法。 相似文献
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考虑阀口误差的阀控非对称液压缸系统建模、仿真与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性,与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大,往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系,研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能,进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0.5%以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性,可用于对各类阀控缸系统进行系统仿真、设计和控制策略等方面的理论研究工作。 相似文献
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液压驱动6自由度运动模拟器动力机构控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
目前,非对称缸动力机构作为驱动部件被广泛应用于液压驱动6自由度运动模拟器,其控制器设计备受关 注。首先推导出了阀控非对称缸动力机构的通用非线性数学模型,在此基础上提出了级联负载压力控制策略,使 得动力机构具有力发生器的特性,从而为进一步实现运动模拟器的分层控制打下了基础。对于每个非对称缸电液 位置伺服系统,考虑到模型不确定性及外干扰的存在,运用滑模变结构控制方法设计外层镇定控制器,实现了对 液压动力机构的镇定及对外界干扰的抑制。同时作为比较,还设计了状态反馈控制器。仿真结果表明提出的控制 策略是有效的、合理的。 相似文献
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新的液压管路分段集中参数键图模型及其试验研究 总被引:17,自引:2,他引:15
在传统的管路分段集中参数模型的基础上,引进动摩擦液阻,提出了新的管路分段集中参数键图模型.经与研究管路动态的特征线法和分布参数键图法的对比分析,确定了动摩擦液阻的表达式.试验验证了所提出模型的正确性.该模型物理意义明显、直观,计算参数少,仿真能力强,因而更便于工程应用. 相似文献