机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要.为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略.机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成...     

轻型印刷纸生产工艺及性能的探讨

本文就轻型印刷纸的生产工艺、设备选型、以及轻型印刷纸的性能和彩印轻型纸的应用作了一些探讨。     

应用相关近邻局部线性嵌入算法的高光谱遥感影像分类

传统的局部线性嵌入（LLE）算法需用欧氏距离度量近邻,但欧氏距离只表示两点间的直线距离,在高维空间中不一定能反映数据间的真实空间分布,导致近邻选取不稳定。针对此问题,本文提出了相关近邻（CN）LLE（CN-LLE）和相关最近邻分类（CNN）算法。提出的算法首先利用相关系数度量数据间的近邻,实现更准确的局部重构,提取鉴别特征;然后用CNN对低维嵌入特征进行分类。在KSC和Indian Pine高光谱遥感数据集上的地物分类实验结果表明：本文提出的CN-LLE+CNN算法比LLE、LLE+CNN和CN-LLE等算法的总分类精度提升了2.11%~11.55%,Kappa系数提升了0.026~0.143。由于该算法增加了近邻为同类的概率,便于更有效地提取同类数据的鉴别特征,且有更好的稳定性,故能更有效地实现高光谱遥感数据的地物分类。     

基于FPS200自动指纹识别系统

本文详细介绍FPS200指纹图像传感器的结构、特性和工作原理,并采用FPS200和DSP所组成的指纹识别系统的硬件设计方法及相应软件设计.     

碳酸钙加填提高凸版纸不透明度的初步实践

一、概述 湖南沅江纸厂用漂白硫酸盐法荻苇浆在VZB2362毫米长网多缸纸机上抄52克/米~2凸版纸,质量上一个比较突出的问题,是成纸不透明度低,印刷时“透印”严重,不能满足用户要求。原设计中曾考虑配用15％商品漂白化学木浆及20％滑石粉填料,为纸机正常运转创造     

自组织LLE算法及其在人脸识别中的应用

流形学习方法可以有效的发现存在于高维图像空间的低维子流形并进行维数约简,近年来越来越受到生物特征识别和认知科学领域的研究者的重视。针对局部线性嵌入（Local linear embedding,简称LLE）流形学习算法存在的问题,本文提出了一种自组织LLE算法(Self-Organized LLE,简称SO-LLE),该算法不仅能自动确定数据点邻域选择、减少运算量,而且能有效的发现嵌入于高维人脸图像的低维子流形。本文对SO-LLE算法进行了详细的理论分析,并应用各种数据集进行了仿真实验和分析。在公开的人脸数据库上的仿真实验结果表明,该方法能有效的提高人脸识别的性能。     

模块化设计中模块划分的分级、层次特性的讨论

模块划分是模块化设计的基础,本文分析了模块划分过程的特点,在此基础上提出了分级模块层次划分方法,并提出了对划分方案进行评估的具体方法。     

动力电池梯次利用研究

动力电池是电动汽车的动力来源。随着电动汽车的推广,动力电池也进入蓬勃发展阶段。随后的几年内将会出现大量难以满足电动汽车要求的动力电池。因此,对动力电池进行梯次利用具有重要意义。首先介绍了国内外发展现状,详细分析了梯次利用关键技术与意义,最后对动力电池梯次利用进行总结并提出展望。     

红色育果内袋纸的生产工艺

主要讨论了经超级压光的红色半透明育果内袋纸的生产工艺。包括：原料、颜料，湿强剂、施胶剂及其它助剂的选择，工艺流程的确定，打浆、染色、抄追、后整饰生产工艺，以及产品质量的标准与要求等。     

从电影《未来世界》谈起

看过美国故事片《未来世界》的人,大概对那些机器人都留下了深刻的印象。虽然只是一个虚构的幻想故事,但电影拍摄的现场,很多是美国航天基地的实景。撇开幻想的故事不谈,现代的机器人到了怎样的水平呢?北京航空学院院长沈元,在法国首都巴黎参观航空航天展览会时,见