融合Log-Gabor小波和监督保局映射的人脸识别算法

流形学习是一种非监督学习算法,其鉴别能力不如传统的维数约简算法,而且流形学习算法不能有效地消除图像中如高阶相关等冗余信息.针对这2个问题,提出一种融合Log-Gabor小波和监督保局映射的人脸识别算法.首先使用Log-Gabor小波对归一化的人脸图像进行多方向、多分辨率滤波,并提取其对应的Log-Gabor图像特征向量;然后使用监督保局映射算法对Log-Gabor特征向量进行维数约简,得到低维鉴别特征;最后使用最近邻分类器进行分类.该算法综合运用了Log-Gabor特征对人脸图像的优异的表征能力、SLPP的非线性维数约简能力,对光照变化、表情变化等具有良好的鲁棒性.在Yale和PIE人脸库上的仿真实验结果证明了文中算法的有效性.     

基于CAN总线的飞机重心自动调节系统设计

在飞机试飞过程中,为了验证不同重心状态下飞机的可操作性和稳定性,提出了基于DSP的CAN总线重心自动调节系统设计方案.该系统的设计利用通信速度较快的CAN总线技术,提高了系统通信的稳定性和效率,同时减少了系统的布线和负载.实验表明,飞机重心自动调节系统达到了飞机试飞的要求,为以后的飞机试飞打下了很好的基础.     

面向高光谱遥感影像分类的监督多流形鉴别嵌入方法

流形学习方法可以发现嵌入于高维观测数据中的低维流形结构,但是传统的流形学习算法都是假设所有数据位于单一流形上,忽略了高维数据中不同的子集可能存在不同的流形.针对上述问题,本文提出一种监督多流形鉴别嵌入的维数约简方法,并应用于高光谱遥感影像分类.该方法首先利用样本数据的类别标签进行多子流形划分,在此基础上采用图嵌入理论构造流形内图和流形间图,然后通过最小化流形内距离同时最大化流形间距离以增强类内数据聚集性和类间数据分散性,提取低维鉴别特征,改善地物分类性能.在University of Pavia （PaviaU）和Kennedy Space Center （KSC）高光谱数据集上的实验表明,相较于其他单流形算法和多流形算法,该方法取得了更高的分类精度,在随机选取2%训练样本时,其总体分类精度分别达到88.04%和84.53%,有效提升了地物分类性能.     

基于时间一致性局部颜色特征的无纹理3D物体实时跟踪

针对无纹理3D物体跟踪算法在复杂背景和运动模糊的情况下容易跟踪失败、跟踪速度难以达到强实时等问题,提出一种基于时间一致性局部颜色特征的3D物体实时跟踪算法.首先在物体3D模型投影轮廓法向搜索线上计算像素颜色的加权均值作为局部颜色特征,增强颜色特征在复杂环境中的表征能力,并对局部颜色特征进行时间一致性更新,剔除前景背景颜色相似的局部颜色特征,以避免相似前景背景颜色导致的跟踪失败;然后定义基于局部颜色特征的能量函数,并推导该能量函数的解析导函数;最后改进了优化物体姿态的高斯牛顿法,通过添加阻尼参数防止姿态优化陷入局部极值,提高姿态估计精度和跟踪速度.实验使用7组测试视频验证文中算法,结果表明,该算法能更有效地克服复杂背景和运动模糊的干扰,在未使用并行计算的前提下可实现强实时跟踪.     

民用小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块;通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统;在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性;该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。     

基于SVR模型的重庆市生态安全指标预测模型研究

鉴于实际工作中生态安全指标数据统计的滞后性,通过采集并整理重庆市1988年至2007年与生态安全指数极度相关的28项指标构建了重庆市生态安全指标体系,并以此作为训练样本数据,以2008、2009年对应指标作为输出结果,分析比较多变量灰色预测模型、径向基神经网络、支持向量回归方法,通过对比真实统计数据做出误差分析,得到支持向量 回归 重庆市生态安全指标预测模型。该模型对重庆市主要生态安全指标进行预测的结果具有明显的优势,可以用于实际预测。     

中草药专用肥及其生产工艺

大峪口硫酸厂有 2套 860 t/ d硫酸装置 ,装置的余热锅炉为横向冲刷、中压强制式循环热锅炉。锅炉蒸发量为 40 t/ h,主蒸汽温度为 45 0℃。过热器系统由低温过热器、喷水减温器、高温过热器组成。过热器蒸汽流程为 :汽包→低温过热器→喷水减温器→高温过热器→送电厂装置。A系列硫酸装置自 1 998年 3月 31日点火投料试车到 1 999年 8月停产运行期间 ,余热锅炉的低温过热器管共爆管 4次 ,已严重危及硫酸装置的安全、稳定运行。1　低温过热器爆管情况低温过热器管爆管部位集中在中部的下弯头和中部 ,特征为 :爆口呈喇叭状 ,断面粗糙 ,外部渗…     

时滞系统的神经网络辨识与控制算法

针对时滞系统、应用神经网络的非线性逼近能力，采用神经网络实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器，用Lyapunov稳定性定理证明神经网络控制系统的稳定性。仿真结果说明神经网络内模控制方案的优越性。     

彩色纱管封面纸的生产工艺

彩色纱管封面纸是纺织行业中化纤器材厂使用的工业技术用纸,用来制作涤纶长丝高速纺丝筒芯。通常有大红、桔红、粉红、桃红、桔黄、杏黄、天蓝、翠绿、豆绿、雪青等颜色，以区分纱线的不同支数与规格。纱管面纸的颜色一般要求与纱线的颜色不同。纱管封面纸不仅要求具有较高的干、湿强度，平滑度，形稳性，耐磨性，还必须具备抗油、抗水和不脱色的特点，并要求卷制成管后在高速涤纶纺丝过程中不起毛，不变形，不爆裂。彩色传统的纱管封面纸使用的是羊皮纸。羊皮纸是将原纸送入浓硫酸（72%）浴槽中进行“羊皮化”处理,经脱酸、洗涤、中和、塑…     

漫谈电子纸

东汉蔡伦纸的发明,掀开了人类书写阅读史上新的一页,本文从技术发展的大趋势出发,介绍了电子纸的特性、电子纸技术和电子纸市场发展趋势。