基于核主元分析和邻近支持向量机的汽轮机凝汽器过程监控和故障诊断

提出了基于核主元分析(KPCA)和邻近支持向量机(PSVM)的汽轮机凝汽器过程监控和故障诊断新方法，将数据先用核主元法进行分析和处理，即通过非线性变换将样本数据从输入空间映射到高维特征空间，然后在高维特征空间中进行特征提取，若数据的Hotelling'sT2和Q统计量超过控制限，说明有故障发生，则计算样本的非线性主元得分向量，并将其作为输入值送入已训练好的邻近支持向量机进行故障类型识别。该方法可以有效地捕捉变量间的非线性关系，过程监控和故障诊断效果明显好于PCA-PSVM法。汽轮机历史故障特征数据集仿真试验证明了该方法的有效性。     

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

自整定PID控制器的研究综述

继电反馈控制在自整定ＰＩＤ控制器中一直扮演着一个重要的角色,近几年来基于继电反馈的研究有了很大的发展,如在模型辨识上的应用和ＰＩＤ控制器参数的宇方面都有了很大的发展。本文对近几年来这个领域的发展和成果作一综述。     

一种小波神经网络的在线建模和校正算法

提出应用小波神经网络实现非线性系统模型的在线建立及自校正方法.首先提出了小波网络节点库的构成方法和一种小波网络模型结构确定和权值估计方法.在此基础上运用限定记忆最小二乘法,设计小波网络自学习建模和在线校正的算法.该算法能根据系统输入输出数据自动地建立小波网络模型,并使得在线校正得到的小波神经网络在某种准则下是最优的.     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

采用混沌变异的进化算法

根据混沌理论关于进化与混沌的关系,设计一种采用混沌变异算子的进化算法,并提出“尺度收缩”的变异策略。对极小值函数优化问题的仿真实例表明,混沌变异是实数编码进化算法变异算子的有效实现;而采用“尺度收缩”策略的混沌变异算子明显改善了群体平均适应值,提高了算法性能,是解决优化问题的有效方法。     

不确定时滞系统鲁棒H∞完整性设计

研究一类不确定时滞系统的鲁棒Ｈ＾∞完整性综合设计问题。首先将故障执行器输出信息假设为能量有界信号,最终将问题归结为通过求解－Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到时滞无关的状态反馈控制律。     

Soft sensor modeling based on Gaussian processes

1INTRODUCTION Withthedevelopmentoftechnologyandthe complicationofindustrialprocesses,weneedto implementreal timecontroloroptimizationforvariableskeytotheprocessinordertoensurethe safetyandefficiency.However,someimportant variablesaredifficulttobedetectedduetothelim itationofeconomyandtechnology.Traditionally,therearetwoapproachestosolvethisproblem.Thefirstoneiscontrollingtheindustrialprocesswithassociatedqualitycriteria.However,thepre cisionofqualitycriteriacannotbeinsuredinmost situation…     

基于PCS 7的多PLC之间的程序同步和协作

本文以啤酒厂PCS7-300/400PLC自动控制系统为例说明西门子PCS7系统中多PLC控制器中程序之间相互协调、相互通信、相互同步的实现方法。