微胶囊阻燃剂的制备及其在纺织上的应用

概括了微胶囊阻燃剂的制备方法及其在纺织领域的应用.介绍了微胶囊阻燃剂的阻燃机理,并对微胶囊阻燃材料的发展作了展望.     

抗菌海藻酸/明胶共混纤维的制备与应用

天然高分子独特的结构不仅赋予同合成高分子相当甚至更好的功能,而且常具有无(低)毒、良好生物组织细胞相容性、可生物降解性等.     

液压系统故障判断窍门

液压传动装置由于其体积小、重量轻、过载保护好和操纵平稳等特点,在工程机械上得到广泛地应用。而液压系统一旦发生故障,机械就不能正常工作,势必影响工程进度、工程质量及施工安全。因此,准确、迅速、及时地排除液压故障对施工企业有着非常重要的意义,而排除故障的前提首先要找出故障的原因。     

完善电力需求侧管理机制促进绿色照明可持续发展

绿色照明工程在我国已实施多年,在节约电能和保护环境方面取得了明显的成效。绿色照明是电力需求侧管理措施之一,为了保证绿色照明可持续发展,完善电力需求侧管理的监管机制、资金机制、技术支持机制和市场机制是关键。     

多肽在甘蔗上的应用效应研究

甘蔗应用多肽(商品名:绿丰源)后,明显表现为叶色浓绿,叶片大而厚,生长势显著增强,甘蔗晚叶性好,利于甘蔗后期糖分积累.有效株数显著增加,ROC20和ROC26的有效株数比对照分别增加36.10%和23.02%.甘蔗砍收后在糖厂称重和测试发现,甘蔗单产比对照分别增加8.44%和11.12%,蔗糖单产比对照分别增加11.98%和1 5.11%;甘蔗含糖量和简纯度略有增加,使砍收和加工成本略有降低;甘蔗含水量减少和纤维含量的增加提高了甘蔗抗倒伏能力.绿丰源多肽能显著增强甘蔗生长势,分蘖能力增强导致有效株数显著增加,晚叶性好,甘蔗抗倒伏能力提高.这是多肽显著增加蔗茎单产和蔗糖单产的主要原因.     

中心旋转法优化离子交联提高棉织物抗皱性的工艺

棉织物阳离子化后与BTCA进行离子交联,能提高棉织物的抗皱性.采用中心旋转法优化了BTCA用量、培烘温度、焙烘时间的工艺参数.确定了离子交联整理工艺:BTCA用量90～110 g/L,145～155℃焙烘120～150 s.整理织物的千,湿折皱回复角可达220°/240°,断裂强力保留率>75%,白度>80%.     

PMA和BTCA混合多元羧酸棉织物抗皱整理工艺研究

研究了以马来酸为单体合成的聚马来酸(PMA)和BTCA混合多元羧酸对棉织物的抗皱整理工艺,在整理液中添加硼酸以提高整理后织物强力保留率.实验结果表明:在PMA和BTCA混合多元酸中加入硼酸对棉织物具有优良的抗皱性能,折皱回复角可达276°,断裂强力保留率为72%,并且具有很高的耐洗性.     

LS2F传声器的高频自由场互易校准

为满足空气超声声压量值的溯源需求,利用PULSE分析仪和互易校准仪,采用时间加窗技术对频域信号转换得到的时域信号进行处理,建立了LS2F传声器的高频互易校准装置,实现了实验室标准传声器的20~51 kHz的自由场灵敏度校准。通过对比时间加窗处理前后的实验数据,分析了驻波和墙体发射波对传声器灵敏度的影响。结果表明,高于40 kHz时,时间加窗处理技术能够减小1.0 dB的偏差。     

基于矿区巷道巡检机器人的LOAM-SLAM地图重建改进算法的研究

由于井下路况复杂,矿区巷道巡检机器人在井下获取点云数据时,点云中的点会随着激光雷达运动产 生运动畸变,即点云中的点会相对实际环境中的物品表面上的点存在位置上的误差,从而无法获得正确的里程计信 息,导致既定路线精度较低,容易造成井下安全问题。 通过研究 SLAM 建图算法-LOAM 算法,分析该算法利用三维空 间中运动的两轴单线激光雷达将定位和建图分别进行,从而提高精度。 在该算法的基础上,同时结合井下成本,选择 单轴单线激光雷达进行数据采集,进行点云匹配时,采用 Harris 3D 角点检测,选取角点作为点云帧数据中的关键点进 行匹配,在保证计算量的同时,去除部分冗余数据。 定位部分则利用 EKF(扩展卡尔曼滤波),消除运动畸变,通过状 态方程和预测方程,对机器人进行运动估计,提高定位精度,达到建图所需要求。     

基于SolidWorks的液压支架负压除尘器的三维设计

负压除尘器是利用高压水在引射筒内形成的负压作用而实现除尘功能。文中根据设计要求,运用Solid W orks软件建立了液压支架负压除尘器的三维模型,完成总装图、部件图、虚拟装配图,进行了优化研究,提高了设计效率。