插电式混合动力汽车等效因子的实时优化

为了兼顾平衡SOC与降低燃油消耗的需要,进一步提高插电式混合动力汽车的燃油经济性,对等效因子的实时优化方法进行了研究.以NEDC工况为例,将行驶工况分解为不同的基本工况块,分别对各个基本工况块的等效因子与燃油消耗量、SOC变化量的关系曲线进行线性拟合,并将等效因子实时优化问题转化为简单的线性规划问题,构建了基于线性规划的等效因子实时优化模型,在此基础上提出了基于线性规划的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS).硬件在环测试证明,基于线性规划的等效因子实时优化模型的实时性满足实车控制器在线控制的需求,具备实车应用的可行性.测试和仿真结果显示,在不同工况下基于线性规划模型的A-ECMS均可维持SOC平衡,取得接近于全局优化能量管理策略的燃油经济性,说明该实时优化模型具备实际应用价值和应用潜力.     

基于Hamilton理论的无人车路径跟踪控制

针对当前车辆路径跟踪控制存在精度低、可靠性差的问题,基于Hamilton理论提出一种四轮驱动四轮转向无人车路径跟踪分层控制方法.通过集成车辆动力学模型和路径跟踪模型,建立了路径跟踪误差模型,结合系统控制目标,提出采用Hamilton理论设计车辆上层控制器,用于实现路径跟踪误差模型的镇定,从而提高车辆路径跟踪的精度与鲁棒性.同时,在下层控制器中,设计4个车轮纵向轮胎力分配算法,通过轮胎力的动态分配满足车辆上层控制需求.利用CarSim和Simulink搭建车辆路径跟踪联合仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,提出的无人车路径跟踪分层控制策略能够通过前后轮转角以及4个轮胎力的实时控制与分配,抑制路径跟踪过程中的横向误差和航向误差,提高路径跟踪精度并确保控制系统的可靠性.      

基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划

针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显.     

电控发动机故障诊断方法和思路浅析

随着科学技术的不断发展,现代电子控制系统被应用于生产生活的各个方面。尤其在汽车控制系统中,电控发动机就是一个复杂的控制系统,对于汽车发动机的故障排查以及维修需要有专门的技术人员进行处理。该文对现代汽车电控发动机的故障特点进行了分析,提出了电控发动机的故障诊断方法以及诊断思路。     

浅谈汽车驾驶常见故障的应急措施修车妙招

熟悉现代汽车基本结构和基本工作原理,是每一位汽车驾驶人员的基本职能的要求,开车外出难免出现一些常见的故障,在没有新的配件的条件下,在确保车辆行驶的安全条件下,该文介绍了几种应急修车妙招。     

汽车服务工程专业生产实习教学模式改革思考

根据汽车服务工程专业特点及其教学实践的具体要求,阐述了该专业生产实习实践环节的重要性。结合我校汽车服务工程专业生产实习的教学安排,提出了生产实习教学模式的改革思路,通过多种教学方式及教与学的充分有效结合,使得学生在实习过程中任务和目的更加明确,最大程度将所学理论知识和工作实践联系起来,尽可能提高生产实习的教学实践效果。     

当前高职新能源汽车教材存在的问题及解决方法浅析

近年来,传统内燃机汽车在我国的蓬勃发展遇到诸如能源匮乏、环境污染等方面的挑战,使得新能源汽车又进入到了一个繁荣发展的阶段。目前,我国政府对新能源汽车的发展也越来越重视,对该行业的政策扶持力度也越来越大,因此,各大汽车公司无不高度重视,一些新能源汽车也很快就实现了量产,甚至有些已经取得了不错的销量。在这种背景下,一些高等职业院校纷纷开设了新能源汽车课程。但由于高职教学有着其本身的特殊性,这类课程一般都是开设的时间不长,加上教材的问题较多,而且一些问题比较迫切,在很大程度上制约了高等职业技术学校新能源汽车教育的发展。笔者近年来一直从事高等职业院校的新能源汽车课程的一线教学工作,对新能源汽车所使用教材的这些问题形成了一定的认识,并提出了相应的解决方法。     

汽车覆盖件拉延模具精确型面构建方法研究

为了提高汽车覆盖件拉延模具调试过程中的研合率、缩短模面研配周期,提出了一种模具型面的精确构建方法.在冲压仿真的基础上,结合网格映射、形函数插值、节点偏移等方法,调整凸凹模工具网格使二者之间的间隙与冲压后零件厚度分布一致,构建出适应零件厚度分布的精确模面网格模型;并以调整好的工具网格为基准,根据网格节点的偏移量,对模具型面相应的曲面面片及其剪裁线的控制顶点进行相应的偏移,实现曲面随网格模型的变化而自动形变,进一步构建出适应零件厚度变化的模具精确型面.实例研究表明,该精确模面构建方法有效,在模具设计阶段实现了模具型面的研合率.     

基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳定时间.     

车辆工程专业跨学科人才培养模式的探讨

跨学科人才培养因其自身的优势,正成为高校人才培养和学科建设的发展趋势。在分析国内外高校跨学科发展现状、汽车电子及信息化技术发展趋势、车辆工程专业人才需求现状的基础上,基于江苏理工学院培养应用型高层次人才的培养目标,结合车辆工程和电子信息工程两个专业的现有培养方案和课程体系,对车辆工程专业跨学科人才培养模式进行了探讨,设计提出了跨学科人才培养目标、培养方案和具体的教学体系,以适应社会对于汽车电子专业人才的实际需求。