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针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机对车辆质心侧偏角估计展开研究。选择方向盘转角、车辆速度、横摆角速度和侧向加速度作为支持向量机的特征向量。在Carsim仿真平台设计了20组典型车辆操纵试验作为训练样本得到预测模型,通过2组变附着系数路面上的操稳性试验对模型进行了验证。研究结果表明:支持向量机可以有效实现对不同附着路面上车辆质心侧偏角的估计,达到了较高的估计精度,即使车辆发生大侧偏现象使轮胎进入侧偏角-侧偏力曲线的非线性域,该方法仍能够实现质心侧偏角的准确估计,估计的绝对误差不超过1.42°,从而为车辆主动安全控制提供了参考。 相似文献
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针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、车道线识别系统等传感器构建了自然驾驶行为试验车。在高速公路、国道等道路下进行了多位驾驶人的实际道路自然驾驶试验,提取了自然跟车过程中的自车运动状态数据以及道路交通环境数据。采用车速与车身横摆角速度,基于非线性三自由度车辆动力学模型建立了横摆角速度的卡尔曼滤波器,实现了对道路曲率的在线实时估算。在此基础上,以前方目标车辆的后侧中心是否处于本车车道为判断依据,建立了ACC系统有效目标辨识模型。研究结果表明:建立的模型能够快速识别ACC系统的有效目标,对多个目标的区分能力较强;尽管该道路曲率估算误差较大,但模型依然能够准确辨识得到ACC系统的有效目标。 相似文献
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正随着我国汽车工业的迅猛发展,废旧轮胎也以每年两位数的速率增长,我国废旧轮胎的产生量已居世界第二,仅次于美国。越来越多的废旧轮胎形成"黑色污染",正在威胁着人们的日常生活。由于没有科学的处理方法,致使作坊式的废轮胎"土法炼油"呈现蔓延之势。2005年,有174万吨废轮胎被用来土法炼油,超过了废轮胎总量的一半。土法炼油过程中排放的大量硫化氢、苯类、多环芳烃等有毒有害气体,以及废弃物对土壤严重的污染,造成了巨大的环境污染和生态灾难。废旧轮胎"土法炼油"造成的环境恶化趋势至今尚未得到有效的遏制,且有蔓延发展的趋 相似文献
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新能源汽车是现代汽车行业发展的主要方向之一,是各大汽车企业研发的重点。在对新能源汽车进行研究的过程中,如何有效地对动力能源进行选择,是广大汽车研发人员共同研究的核心问题。鉴于此,该文基于新能源汽车的锂离子电池应用现状,提出了推动新能源汽车锂离子电池应用发展的有效途径。 相似文献
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教育改革以来,教育界顺应社会发展的需求,开设了众多实际性较强的学科,这些学科的开设对于进一步推动高等院校的教学改革,培养学生的实践创新能力,促使教学资源的不断整合与实现共享有很大的影响。眼下汽车行业的不断发展促使了社会对于汽车行业人才需求的变化,因而在实际教学中提出了以实验教学推动汽车工程专业教学改革的发展模式;理论知识与实验教学并重,以实验促进学生更好的获知。建立和完善实验教学体系,才是汽车工程教学未来的发展之路。 相似文献
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在新的教育形势下,教学改革越来越注重课堂教学的有效性。以学生的发展为基础,依据先进的教学手段,按照教学内容和学生实际情况,实施科学的教学方法,以投入较少的时间、精力和物力,取得最有效的教学成果,最终予以评价,这样的一种教学系统就是有效教学。有效教学以激发学生的学习兴趣,提高课堂教学效率,培养学生的思维能力和创新精神为理念,从而增强教学效果,达到预期的教学目的。因此,该文就五年制高职《汽车构造与拆装》课堂教学中存在的问题和取得的经验,结合有效教学的基本理念从四个方面对该课程课堂教学的有效性进行初步探究。 相似文献
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汽车电控发动机的检测与维修应用 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车之于发动机犹如人类之于心脏,发动机对于汽车的重要性不言而喻。改革开放以来,我国的经济取得了突飞猛进的发展,人们对于汽车的需求量也急剧增大。与此同时,人们对汽车的检测和维修需求也越来越显著。面对现代化汽车普遍采用的电子控制技术,传统的诊断和维修方法已经渐渐不能适用。本文的探讨基于一定的经验,论述作为当代汽车最重要部位电控发动机的检测和维修应用。 相似文献