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工业技术 | 184篇 |
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2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
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1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
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1984年 | 1篇 |
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直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望. 相似文献
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Hao Wen 《计算机科学技术学报》2009,24(3):495-504
IEEE 802.15.4 protocol is proposed to meet the low latency and energy consumption needs in low-rate wireless applications,however,few analytical models are tractable enough for comprehensive evaluation of the protocol.To evaluate the IEEE 802.15.4 slotted CSMA/CA channel access mechanism in this paper,we propose a practical and accurate discrete Markov chain model,which can dynamically represent different network loads.By computing the steady-state distribution probability of the Markov chain,we obtain a... 相似文献
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随着计算机软、硬件技术的不断进步和应用需求的日益增长,以计算机为中心的计算系统的应用范围越来越广,其复杂程度也在迅速提高,人们对如何评估和提高计算系统的可信赖性的需求日益迫切.首先给出了计算系统的可信赖性的定义,并系统地定义了一整套量化评价指标;同时,对计算系统面临的各种可信赖性威胁进行了详细的归类分析.传统的方法难以应对复杂系统面临的各种可信赖性问题,人们仍在不断地寻求新的技术.虚拟化技术在这种应用背景下走向复兴,成为一大研究热点.介绍了已有的虚拟化技术在增强系统可信赖性上相关的研究成果,并且总结了虚拟化技术在增强系统可信赖性方面的各种特性和机制.然而由于现有的计算系统体系结构的限制,难以将虚拟化技术在增强系统可信赖性方面的优势充分地发挥出来.面向服务的体系结构(service oriented architecture,简称SOA)以其松散耦合、平台无关性等特点很好地适应了虚拟化技术的需求.因此,最后将SOA 和虚拟化技术相结合,提出了一种增强计算系统可信赖性的系统架构,即面向服务的虚拟化SOV(service oriented virtualization),并且分析了SOV 系统如何在遭受各种可信赖性威胁时,运用体系结构优势和虚拟化技术的各种机制保证系统可信赖性. 相似文献
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基于案例推理系统的Petri网模型 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于案例推理中,一个重要的问题就是如何在案例存储空间进行推演,本文中,我们提出了一个基于案例推理系统的Petri网模型,而且使用网论中的线性技术来解决基于案例的推演。 相似文献