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1.
为利用机器人实现眼内手术操作所需的远程运动中心(Remote center of motion, RCM)运动模式,提出了一种新型六自由度混联机构(RP+PPRRP/PPRR)。首先受U副结构形式的启发,利用两组RPPRP平面五杆机构单元重构出PPRRP/PPRR并联构型。根据螺旋理论计算该机构的自由度,并分析自由度性质,从而确认机构对RCM运动模式的兼容性。利用坐标变换方法建立机构的正运动学模型以及包含RCM参数(算法)的逆运动学模型。然后基于机构构型,设计、构建了物理样机。最后采用主从控制方式进行物理样机运动实验,验证运动学模型(算法)的正确性以及机构对眼内手术的适配性。  相似文献   
2.
林闯 《电子学报》2016,44(8):1777-1783
易经是中华民族宝贵文化遗产,它包含上古时期人们对自然宇宙和人生社会的思想认识、哲学理念和辩证法,代表了先民哲学地把握宇宙的思维成果.现代科学的许多重大发现和突破,如二进制、原子结构、生物遗传DNA等学科理论,都可以从八卦和六十四卦模型中发现与之对应的形态和哲学思维.计算机体系结构设计原理(PPCAD)应是易经这种形态和思维的一种自然现象和映射对象,利用八卦和六十四卦哲学思维和策略,提供PPCAD的思路和策略是本文的目标.本文依据PPCAD中的基本推演理念,提炼出4对基本对立统一推演关系,根据4对基本关系构造了新的易经八卦及六十四卦.同时,结合体系结构设计中的层次模型方法,指出了易经层次模型的特点及动态性.为了便于对PPCAD易经模型的理解,我们选择了10个新卦的例子加以说明和表达,同时也给出了一些PPCAD原则和策略的新观察.我们想指出,我们的新易经模型方法不但可用于计算机体系结构的设计,也可尝试用于其他复杂系统的设计原理.最后,对全文进行了总结,并对下一步的研究进行了展望.  相似文献   
3.
针对工程机械液压行走回路设计中参数匹配问题,从角功率概念出发,基于底盘牵引调速的极限工况系统性匹配闭式行走回路中的泵和马达,适于全液压工程机械底盘行走回路的工程设计。  相似文献   
4.
5.
能源互联网——信息与能源的基础设施一体化   总被引:2,自引:0,他引:2  
能源是人类生存发展的重要物质基础,能源互联网作为未来可能的能源可持续发展解决方案正逐渐成为研究的热点和潮流。阐述了能源互联网的概念和特征,提出其基本架构,并从广域网,局域网和基础设施三个层面讨论信息与能源的基础设施一体化建设。综述了国内外能源互联网技术的发展现状,提出了能源路由器作为信息与能源的基础设施一体化的解决方案,并对基于能源路由器的能源互联网应用场景给出了详细描述。  相似文献   
6.
基于内容的视频取证技术是检验视频内容合法性的一种有效方法,目前已成为多媒体安全领域的研究热点。该技术利用视频指纹,直接提取媒体对象内容的各种特征作为证据,具有较强的实用性。在典型的视频取证模型中,提取视频指纹需要经过镜头分割、关键帧选取和指纹提取等过程。分析和总结了这3个过程所涉及的各种算法及其近年来的研究进展情况。  相似文献   
7.
用户体验质量(QoE)的模型与评价方法综述   总被引:12,自引:1,他引:11  
随着信息时代的到来,新的多样性的信息服务大量涌现,人们对信息服务的要求也越来越高.为了获得用户对服务的认可,服务提供商必须确保良好的用户体验质量.因此,用户体验质量不仅成为学术界重要的研究课题之一,而且也成为工业界关键的服务评价指标之一.文中综述了用户体验质量的模型与评价方法等方面的工作.介绍了该领域的研究现状与进展,总结归纳了用户体验质量的影响因素、量化方法及三类评价方法学,重点讨论了几种具体的基于不同学科的用户体验质量的模型和评价方法.基于这些讨论,该文以视频流媒体服务为背景,提出了基于隐马尔可夫的用户体验质量模型,建立了基于随机模型的评价方法,对未来的研究方向进行了展望.  相似文献   
8.
可信网络的发展及其面对的技术挑战   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着信息网络的基础性、全局性作用日益增强,传统的网络理论与技术,尤其是网络安全,已经不能满足网络发展的需要,提供系统的安全可信的服务已经成为网络研究的新趋势。本文认为可信网络应该是网络和用户的行为及其结果总是可预期与可管理的。网络可信主要包括服务提供者的可信、网络信息传输的可信性和终端用户的可信等3个方面的内容。从网络与用户行为的可信模型、可信网络的体系结构、服务的可生存性、网络的可管理性4个方面进行研究,以便为解决可信网络面临的科学问题提供思路。  相似文献   
9.
田立勤  林闯 《电子学报》2003,31(Z1):2167-2170
工作流是近年来网络领域里研究的一个热点,对工作流模型的性能分析是工作流研究的一个重要内容.实际的模型往往规模大而复杂,这为分析其性能带来了很大的困难.但有一类模型可由工作流的四种基本模型(顺序、并行、选择、循环)嵌套组成,对于这类模型,本文给出了计算其性能乘积解的数学公式.文中给出了如何由这四种基本模型嵌套组成实际模型的方法,推导出了计算这四种基本模型的性能等价公式,并按建立实际模型相反的顺序,用由里到外逐层的分析方法,给出了计算实际模型的性能乘积解.  相似文献   
10.
3G与WLAN互连的安全协议和分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无线互联网的发展,第3代移动通信系统(3G)与无线局域网(WLAN)的互连也成为研究的热点。3G系统的优势在于计费管理、漫游与安全性,WLAN系统的优势在于高带宽和低投资成本。通过3G与WLAN的互连可以实现优势互补。论文介绍了3G与WLAN互连的体系和安全结构,综述了互连的安全协议,分析了互连面临的安全挑战,并指出了现有的安全机制所存在的不足,探讨了下一步研究的方向。  相似文献   
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