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摘要:对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt 相似文献
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客运专线对混凝土施工和耐久性混凝土的性能提出了很高的要求,在新的设计暂行规定、验收标准、施工指南中都对耐久性混凝土的技术要求有明确的规定;施工中尤其要重视原材料的选择和混凝土搅拌、灌注等工艺上与传统混凝土的区别,要重点把握施工要点。 相似文献
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刘树年;李光林;马广续 《河南建材》2013,(6):146-147,150
自从2011年,国家住房和城乡建设部发布实施《人工砂混凝土应用技术规程》JGJ/T 241-2011以来,我国的混凝土建筑市场开始了机制砂的广泛应用,铁路客运专线建设也开始普遍使用机制砂。目前,我国混凝土工程机制砂的应用技术已经成熟,结合铁路客运专线对混凝土工程(桥梁、隧道)的质量要求和我们在机制砂试验检测中的实践,论述了机制砂在生产或工程施工过程中应该注意的几个问题及相应对策。 相似文献
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目前,我国混凝土工程机制砂的应用技术已经很成熟,现结合铁路混凝土工程的质量要求及机制砂的应用实践,论述了利用隧道弃碴生产机制砂需注意的几个问题。 相似文献
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采用铜离子选择电极研究了铜在腐殖酸两组分(富里酸FA、胡敏酸HA)中的吸附-解吸特征,以及介质pH值对这种吸附-解吸的影响。试 相似文献
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本文基于多目标优化的思想,分析了用神经网络实现非平衡样本模式识别与分类时,网络优化过程中基本BP算法收敛速度低的原因,给出了两种相应的改进算法,并利用这两种算法研究了两例非平衡样本模式的分类问题,研究结果表明:改进的算法有效地提高了网络优化收敛速度。 相似文献
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200 MW机组汽轮机油系统化学清洗 总被引:1,自引:0,他引:1
汽轮机油系统污染,不但降低机组自动化投入率,而且易造成机组运行中发生事故,采用汽轮机油系统化学清洗是解决系统中油质污染的最佳办法。本文就汽轮机油系统化学清洗的设计方案、质量要求、清洗步骤、清洗结果及评价等进行了综述,论述了200MW机组汽轮机油系统化学清洗技术在火力发电厂的应用。 相似文献