PLC在球墨铸管退火炉中的应用

文章介绍了球墨铸管退火炉的控制流程、控制算法以及采用SIEMENS PLC对铸管的温度进行自动控制。     

变时延力反馈遥操作机器人系统的内模控制

针对遥操作机器人通讯信道变化时延破坏系统稳定性和透明性的问题,为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构,设计了两端控制器,并给出了有界时延摄动下系统鲁棒稳定和满足鲁棒性能准则的控制器参数范围,使系统在变时延下依然稳定并具有良好的透明性．给出的控制方法不仅对时延状况适应性强,而且控制器参数少,相关度低,依据不同性能要求进行选取的灵活性大．     

高炉煤粉喷吹监控系统的设计与实现

由于高炉煤粉喷吹是气固二相流的气力输送,喷吹量的检测与控制变得很困难。本文通过分析高炉喷吹煤粉炼铁的工艺过程,用西门子系列的S7-300和WCC6.0实现了对喷吹过程的监控。通过程序计算实现了串罐喷吹中喷吹量的准确计量,解决了喷吹控制中的关键问题。     

力反馈遥操作机器人系统的内模控制

针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题，为力反馈遥操 作系统建立了内模控制结构，设计了两端控制器分别实现主从机械手速度和力的跟踪，从而使系统具有良好的透明性.两控制器各有一个控制 参数，相关度低，控制灵活.借助内模控制结构的特殊性，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了控制器设计的复杂度， 很好地兼顾了系统在时延下的稳定性和透明性.理论分析和仿真实验证明了该方法的有效性.     

一种Petri网结合遗传算法的优化方法及应用

根据实际优化问题,在时间Petri网和着色Petri网的基础上,提出了一种新的扩展Petri网(EPN)模型,并在EPN中定义了条件矩阵Q,给出了Petri网与遗传算法相结合的优化方法和具体算法.使用本优化方法,对一个车间作业(Job-shop)调度问题进行了求解,建立了该Job-shop调度的EPN模型,并采用单个体遗传算法对Petri网模型进行优化,结果证明了该建模和优化方法的有效性和正确性.     

一种基于S-粗集的滚动工件调度

提出了一种基于S-粗集理论工件滚动调度策略，基于S-粗集理论的动态迁移特性和副集特性，研究了它在动态环境下滚动调度中的应用，算例研究表明在有调度急加工工件、工件完成期改变和新加工工件到来等情况下，该方法是行之有效的，不仅能适应加工环境的动态变化，获得满意的调度结果，而且减少了调度问题求解的规模。     

B-样条曲线拟合方法在彩色打印中的应用

本文介绍了三次B-样条曲线拟合方法在彩色打印中的应用,并介绍了其系统软件设计.基于多线程的编程技术,实现了打印过程中图像色度与亮度的在线调整,提高了打印质量和效率.本系统具有操作简单,人机界面友好,执行效率高等特点,具有很高的推广应用价值.     

基于模糊规划的间歇过程生产调度建模

通过对现有生产调度模糊模型的分析，针对间歇生产过程，提出了一种新颖的参数模糊的通用模糊规划建模方法，模糊模型采用2种基于普通遗传算法的模糊算法，即模糊模拟和SFA算法。该方法中，参数隶属函数选取灵活，采用合适的模糊表示方式。最后通过实例验证了该模糊建模方法是一种有效的方法。     

连续过程动态调度的一种实现方法

连续过程动态调度是提高企业效益的重要手段,但很难解决生产调度要求的实时性与寻优性之间的矛盾。根据连续过程的特点总结了4条由生产装置抽象出模型的原则。给出了专家经验和数学模型相结合的组态化建模方法,并给出了详细实现步骤。组态化建模方法可以在意外事件发生时迅速结合调度专家的经验,实现优化性和实时性之间的平衡。在已有模型基础上,用户只需要通过调整部分参数和侧线走向就可以使模型及时反映生产过程的变化。最后通过一个炼油厂简化实例说明了该方法的可行性和具体实现。     

基于电力需求响应的公共建筑基线负荷预测

针对公共建筑基线负荷难以有效预测的问题,提出了一种基于模糊C 均值聚类预处理的人工神经网络预测方法。采用聚类算法,将大量的复杂历史数据集划分成多个群体的混合,每个群体对应单独的预测模型进行预测。该方法减少了培训数据,克服了标准方法数据量大和处理速度慢的缺点。将预测结果与标准的人工神经网络方法相比较,得到了较高的预测精度,能有效预测公共建筑基线负荷。