基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究

由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征,为了得到更加稳定的转速输出,利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数,是提高电机控制效果的有效途径.因此通过分析单神经元PID控制器优缺点,可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器,提高行波超声波电机的速度控制效果,而且结构简单,有利于商品化.     

行波型超声波电动机接触模型的研究

以直径为60mm行波型超声波电动机为例，通过对电机定子和转子接触模型的研究，得到了一种考虑电机定子齿作用情况下的仿真模型。文章根据实际行波型超声波电动机结构参数对模型的求解，计算得到了电机的运行特性，结果与实际试验研究结果相近，证明了该模型的有效性。     

医药企业如何选择合适的客户关系管理平台——医药行业信息化系列谈之二

我国医药市场正逐步对外开放,国内医药生产商正面对一个全新的、更加激烈的、国际国内全方位参与的市场竞争环境。竞争的加剧导致利润的下降,迫使国内的医药生产商寻求新的运营形式,以提高核心竞争力,保持并发展自己的市场份额。     

短柱型超声波电动机的优化设计

介绍了超柱型超声波电动机的特点，用ANSYS进行理论计算，优化设计了短柱体超声波电动机定子压电陶瓷的安装配置形式，改进了定子的支撑，最后通过样机进行了验证。     

双转子柱体超声波电机运行机理与实验研究

环形行波型超声波电机小直径条件下，输出性能逐渐失去低速大扭矩的特点。而柱体弯曲振动超声波电机是靠圆柱定子端部的摇头振动并通过摩擦来驱动转子的，定子的直径越小，摇头振动的幅值越大，因而，小直径时更能显示出这种电机的优越性。该文阐述了双转子柱体弯曲振动超声波电机的运行机理，证明了定子表面质点运动轨迹为一椭球：利用ANSYS有限元软件分析了电机的弯曲振动模态；用阻抗特性分析仪分析了电机的阻抗特性和相位特性；制作了直径为20mm、有两个转子的柱体弯曲振动超声波电机，并对其输出特性进行了测试，最大转矩达0．16Nm、最高转速为220r／min。     

一种正交型压电位移放大机构的研究

叠层型压电陶瓷利用逆压电效应可得到精确的微位移量,用作执行器.基于正交三角放大原理设计了一种微位移放大机构.通过有限元法分析设计放大机构,使其将叠层型压电微位移器的位移量放大.研制了样机,并对其进行静、动态性能实验.实验结果表明,该机构各项指标均达到设计要求,证明了设计理论的正确性.     

真空度对环形行波超声马达驱动特性的影响

超声马达是一种适合于真空环境中工作的理想驱动器,但其在真空下的特性研究较少。利用真空试验机和超声马达特性模拟实验台,分别在常压、低真空和高真空下测试了无磁型和普通型环形行波超声马达的转速和转矩特性。结果表明,两台超声马达的转速和转矩均随环境压强减小而减小;在真空下,普通型超声马达的负载特性较常态下差,无磁型超声马达负载特性受真空度影响较小,且优于普通型超声马达的负载特性。运用声悬浮和摩擦学理论初步分析了产生此现象的原因。     

圆柱定子超声波电机输入阻抗计算及测量

建立了圆柱定子超声波电机定子的有限元分析模型,给出了输入阻抗的计算方法。以研制的圆柱定子直线超声波电机为研究对象,分析在10kHz～40kHz频率范围内定子的输入阻抗一频率特性。此外介绍一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗特性分析仪,并对电机定子阻抗进行了测试。通过实验方法测量得到的定子阻抗特性与理论分析相符。     

基于BOOST和LCR阻尼振荡的超声波电机驱动系统研究

为实现超声波电机驱动的小型化,本文提出了一种基于BOOST和LCR阻尼振荡的驱动系统,该系统根据MOSFET的开通和关断分别工作在滤波储能和电压补偿状态。前者以LCR阻尼振荡电路为基础实现电压波形的优化,后者通过BOOST升压补偿由LCR阻尼振荡带来的电压衰减。选择最优的加压时机使BOOST升压和LCR阻尼振荡电路之间相互配合,从而保证电路的输出电压的频率和峰值到达设计要求。