基于空间调相的环形行波超声波电机的幅相控制

介绍了一种采用空间移相代替时间移相,实现电机调速控制的新型空间调相环形行波超声波电机。设计了新型压电陶瓷极化分区方案,利用四个电源在超声波电机定子上激励出四个驻波,四个驻波两两具有相同幅值或相同时间相位;根据波形叠加原理,具有相同时间相位的驻波叠加成一个新的合成驻波,通过改变两个原始驻波的幅值关系使合成驻波在空间的位置发生改变,进而达到空间移相的目的;研究了电源幅值和空间相位角的关系,推导了新型超声波电机的波形及速度表达式;在研究了新型超声波电机的幅值控制和相位控制的基础上,设计了空间调相环形行波超声波电机的的幅相控制方案。仿真及实验结果验证了理论分析。     

基于BP神经网络控制算法的超声波电动机控制

运用一种基于BP神经网络的控制算法,在控制过程中可以有效克服超声波电动机的非线性和热漂移特性,通过实验比较基于BP神经网络的控制算法和传统控制算法验证新算法的优越性.     

行波超声波电机多调节量协调控制方法

在行波超声波电机伺服控制中,电机需要低速运行和正反向转动。调压可以实现低转速控制,但通过单一调节驱动频率和电压不能改变定子行波的运动方向,因而电机转动方向无法改变。调节两相驱动信号相位差,在±p/2间直接切换会造成在切换点转速的剧烈跳动。因此要想获得理想的伺服控制效果,采用驱动频率、电压(占空比)、相位差三种调节量分段调节,通过模糊控制算法,可以解决低转速控制和转速跳动问题。以直径60 mm行波超声波电机为实例,通过转速、位置伺服跟踪控制对这种控制方法进行了实验验证。     

超声波电机二维精密控制系统研究与实现

采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率.利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控制.研制的二维平台以一对直径为60mm的超声波电机作为驱动元件,采用2 500 p/r编码器可获得100 nm的位移分辨率.