家庭服务机器人目标识别和导航方法研究

本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不断使用操作员提供的目标图像和搜索图像进行特征匹配,最终实现目标的识别和定位。     

塔顶变形对双吊点吊臂体系内力计算的影响分析

以双吊点桁架水平式吊臂结构为例,分析了塔顶变形对吊臂体系内力计算的影响.首先对臂架使用的刚拉杆或钢丝拉索进行了分析处理,给出吊臂在荷载作用下内力计算的模型,然后分析了在塔顶客观变形的影响下,双吊点桁架水平式臂架内力的变化情况,同时得到吊臂体系内力的变化与塔顶变形量、吊臂长度、吊点位置、吊臂拉杆夹角、塔顶的刚度及工况等因素有关,最后提出了双吊点吊臂内力计算时塔顶变形影响的计算方法.     

高压处理对低碳合金钢加热过程中固态相变的影响

从低碳合金钢加热过程中固态相变动力学的角度,揭示了低碳合金钢经高压处理后在加热过程中对固态相变的影响.结果表明,高压处理能使低碳合金钢组织中珠光体向奥氏体的转变向低温移动,缩短转变时间,其原因归于低碳合金钢经高压处理后的组织发生改变.     

浅谈初中数学教学的育人功能

新的课程标准把德育教育放在十分重要的地位。在数学教学中渗透德育，主要是在数学中进行爱国主义、辩证唯物主义、学习态度等教育，并根据学生的年龄特点，培养学生的创新意识。     

用PLC改造矿井提升机控制系统

用可编程控制器(PLC)对煤矿提升机的电气控制系统进行技术改造，具有高效、准确、可靠、安全等特点     

引领技术潮流 开拓精彩未来——日立建机推出新一代ZAXIS系列液压挖掘机

２００１年１２月２１日，日立建机（上海）有限公司举行新产品发布会，隆重推出日立新一代 ＺＡＸＩＳ系列液压挖掘机。日立建机（上海）有限公司总经理平冈明彦与合肥日立挖掘机有限公司总经理江本雄一先生共同为新产品发布会剪彩。受日立建机（上海）有限公司的邀请，来自全国各地的日立的新老用户和众多行业媒体的记者们一同见证了这一极具里程碑意义的精彩瞬间。 “ＺＡＸＩＳ”是英文“Ｚ－Ａｘｉｓ”（Ｚ轴）的衍生词，喻意该系列挖掘机已跳出了Ｘ－Ｙ轴所确立的平面空间，而具备了自由描绘三维空间的创造力。ＺＡＸＩＳ系列挖掘机的…     

柔性石墨中残存的有害硫及解决办法

结合柔性石墨的生产工艺流程，分析了柔性石墨中残存硫的来源及影响因素；总结回顾了近年来国内外开展降低柔性石墨含硫量的主要工作和进展。在此基础上，对降硫工作的进一步开展提出了一些建议。     

灰口铸铁改性铸造新工艺研究

本文研究了一种新型灰口铸铁改性铸造工艺,该工艺以石蜡为粘结剂,将合金粉末制成膏块预先置于型腔底部,浇注后获得良好悬浮铸造结果。     

黄河上游水情预报模型分析研究

根据黄河上游 (青铜峡 ,石嘴山 )的多年径流资料统计分析 ,建立了多元分时段预报模型。为内蒙古沿黄地区的灌溉引水及水量调度提供了决策依据     

树形结构"超"实体构造算法在双重模式下的实现

数据库中多个实体呈树形关联时,对海量数据作多层实体连接运算时要消耗系统大量的内存资源.本文提出了一种"超"实体的概念,给出其数据结构.描述了"超"实体在C/S模式下的树形结构构造算法和在B/S模式下的无限层次动态下拉列表构造算法,并结合具体的系统给出了主要代码.实例证明,这种实体构造方法在信息系统的海量数据检索中是高效可行的.