双重复控制器在单轴角振动台中的应用

高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差，该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计，并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论，同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用，很好地提高了周期信号的跟踪精度，同时提高了系统的鲁棒性。     

基于VXI通用仪器的虚拟示波器设计

详细介绍了基于VXI通用仪器模块HP E1426A的虚拟示波器的组建方法。分析了HP E1426A的性能参数,重点阐述了虚拟示波器的驱动程序、软面板及应用程序的设计。该虚拟示波器已集成于某武器综合自动测试系统中,工作性能稳定。     

混沌优化与模糊控制在混沌控制中的应用

为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,利用本文算法,可以一次确定出混沌系统的多个不稳定周期轨道的周期.仿真结果验证了本文算法的有效性.     

ATMS Based Information Fusion Target Recognition Method

The non-monotonic problem exited in information fusion systems is solved. Through theintroducing of non-monotonic reasoning method, which was realized with ATMS, into the informationfusion system, it gains the ability to process insufficient information with flexibility and non-monotonicbehavior.In the simulation test of our system, our system manifests its ability of dealing the insufficient     

基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定

自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题, 通过理论分析得出感应电机的时间尺度, 并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定, 得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法, 该方法尤其适于多台电机的参数整定. 仿真结果表明该方法可行, 为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.     

蚁群混沌混合优化算法

为了克服混沌搜索的盲目性,提出了一种蚁群算法和混沌优化算法相结合的混合优化算法,该算法利用蚁群算法中信息素正反馈的思想指导当前混沌搜索的区域。工作蚁群按照信息素的浓度高低,分别按照不同的概率搜索不同的搜索区域,从而可减少混沌盲目搜索的次数。仿真结果表明,该方法能够明显提高混沌优化算法的寻优效率,同时算法的通用性将有所提高。另外,对于含有多个全局最优解的函数,在一次寻优过程中,该算法可以找到全部最优解,这是通常混沌搜索算法所不具备的。     

传感器故障隔离中的最优一致向量选取及应用

为了实现传感器故障隔离，传统方法针对不同故障独立选取最优一致向量。指出为了正确实现故障隔防，对不同故障选取的最优一致向量应是相互关联的，并由此提出一种改进的指标函数以获得最优一致向量。基于梯度法得到最优一致向量的数值解。仿真实验表明提出的方法可正确实现传感器冗余系统的故障隔离。