四足步行机的地-壁过渡规划

针对垂直相就面内行走问题,按车体姿态调整能力规划了四足步行机的地—壁过渡步态,给出了以调整次数少及能耗小为优化目标的规划算法,并进行了计算机仿真验证。其分析方法和结果可用于指导步行机构和控制算法设计以及评价四足机的地—壁过渡能力。     

装配顺序的与或图生成算法研究

装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法,它对产品的关联图进行割集运算,生成相应的子装配,经干涉性、稳定性和紧固性分析后,用与或图描述其全部合理可行的拆卸顺序,并以其逆顺序作为装配顺序。最后,本文给出了一个生成罩极电机装配顺序的实例。     

虚拟机床技术(VMT)

半个世纪以来,比较典型的机床技术创新案例有：４０年代末诞生的数控机床;５０年代中推出加工中心;８０年代初推出快速成形机床;９０年代前期推出虚拟轴机床;９０年代后期启动了虚拟机床技术开发。现代机床技术是典型的机电一体化技术,机床生产具有配套性强、单件小...     

机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型

机器人化柔性装配系统是现代制造系统的重要研究内容之一．装配过程的建模是许多研究工作的基础．本文在分析装配过程的特点的基础上，将模糊自动机的理论和方法应用于装配过程的建模研究中，提出了一种机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型     

面向敏捷供应体系虚拟企业的建造

针对机床企业提出一种面向敏捷供应体系的虚拟企业模型，分析了机床行业虚拟企业模型的特．点、面向敏捷供应体系虚拟企业实施的前提条件和原则，最后给出面向敏捷供应体系虚拟企业的建立流程。     

制造信息全面质量管理研究(二)

[续第8期] 利用Q1,Q2,Q 3,Q4,Q 5可以对制造信息质量作宏观评估,例如5个质量变量都不低于0.8即可认为是高质量制造信息,示意如图9.这种做法需要评估者具有较高的信息评估能力和经验,适用于专业领域制造信息的评估.     

新型智能寻位数控系统

智能寻位数控系统是智能寻位加工技术中重要的底层支持系统。该系统有别于传统数控系统，具有主动寻位控制、顺应现实加工控制以及网络通讯等功能，能够在CAN总线网络环境下，主动控制寻位设备进行工件的主动空间位姿获取，并能够顺应工件的实际位姿，自动生成加工控制指令，驱动加工设备进行加工。验证结果表明，该数控系统具有明显的性能优势。     

基于Web的敏捷车削参数规划系统

使用现代信息技术来提升制造企业的影响力是敏捷制造研究的重要领域。实现了一个考虑分布式资源的、基于Web技术的敏捷车削参数规划原形系统，初步尝试了提高企业敏捷性的方法。该系统支持异地站点上的工程人员通过因特网使用标准浏览器来实现远程工艺参数规划和优化。     

微小型移动机器人移动方式的研究

本文介绍了微小型移动机器人常用的几种移动方式,分析了不同方式对移动体几何尺寸因素变化的敏感程度,提出并建立了评估方程.     

制造信息学应用——机械加工精度的自组织研究

制造目标是他确定的。组织实施他确定的制造目标的方法有他组织和自组织2种。讨论了一种制造目标－－机械加工精度的他组织物化特点。着重阐述了机械加工精度的自组织物化原理，并给出了应用案例。