中片仿形加工过程的参数优化及仿真研究

针对仿形加工法，提出了采用三次样条函数拟合叶片型线，以压力角为优化参数的叶片加工过程仿真算法，仿真结果给出了叶片仿形加工的两个重要参数－－－样板的回转中心及刀具的最大直径，提高了加工质量的一致性及工作准备的敏捷性。     

新型可重组机器人化机床的研究开发

开发先进制造装备、提高现有制造装备的能力和利用率。是提高制造业效益的有效措施这一。从可重组角度探讨了制造装备的组成部分和接口问题。讨论了加工中心和机器人的功能和结构的同异。阐述了压力配合插入装配作业的要求。为了保证作业质量、提高作业效率,针对插入装配是压力配合插入装配要求,阐述了可重组的机器人化加工中心和机器人化钻削／装配机床的设计特点。介绍了两种可重组机器人化床机床样机的建造;人出了部分试验结果     

机器人化迅捷装配技术与系统

阐述装配作业的内涵和１１００３Ｊ１生产模式，机器人化机器和迅捷（ａｇｉｌｅ）制造的产生背景和实施。论述人工装配的信控制点，指出技艺知识的学习大致是个多种单元条件反射的建立及其组织过程。指出人工装配存在的问题和装配作业机器人化的必要性。最后讨论了建造器化迅捷装配系统的可行性。     

车削过程异常智能化声发射(AE)监视系统的研究

本文阐述了一种车削过程异常智能化监视系统的。作原理。根据这一原理建立的专家系统型车削过程异常声发射监视装置，有效地提高了识别成功率，降低了误报率。     

叶片仿形加工过程的参数优化及仿真研究

针对仿形加工法,提出了采用三次样条函数拟合叶片型线,以压力角为优化参数的叶片加工过程仿真算法。仿真结果给出了叶片仿形加工的两个重要参数——样板的回转中心及刀具的最大直径,提高了加工质量的一致性及工艺准备的敏捷性。     

机器人化装配过程中的规则与判断支持

装配作业是一种精细复杂的智能控制作业.机器人化装配需要知识与判断的支持.本文阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作.给出了一组有关零部件拆卸装配的基本规则.探讨了约束的一种表征和移动拆卸的判断算法,在二维平面内验证了判断算法的可行性,给出了判断框图及源程序.     

虚拟制造技术

本文介绍了虚拟制造的背景和它的定义，讨论了虚拟制造的流派、相关技术、应用领域和国外的应用情况。     

机器人选择综合决策支持系统

从数量庞大的机器人市场中选择最适合自身条件和使用目标的机器人是一件很重要的工作。文章对机器人应用的目的和原则进行了总结;对机器人选择问题（RSP：Robot Selection Problem）的研究进行了分类;描述了在专家系统和模糊决策模块共同支持下的机器人选择软件。系统首先在专家系统的帮助下确认生一工程应用的关键参数,然后进行DEA（数据钨络）分析,最后根据模糊决策模块综合评估小组的多个评估意见进行机器人的选择。     

装配顺序的与或图生成算法研究

装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法,它对产品的关联图进行割集运算,生成相应的子装配,经干涉性、稳定性和紧固性分析后,用与或图描述其全部合理可行的拆卸顺序,并以其逆顺序作为装配顺序。最后,本文给出了一个生成罩极电机装配顺序的实例。     

一个叶片类零件工艺准备动态数据库的建造

针对叶片类零件开发一个面向快速工艺准备的动态工程数据库，作为工艺准备的基础，动态工程数据库通过典型工艺库为生成零件的加工工艺文件提供必要的工艺数据，以动态资源库有效地反映环境的动态变化，工程数据库以ＡｕｔｏＣＡＤ内嵌的扩展ＥＤＢＭＳ系统管理图形及非图形数据，以专家系统为基础的资源管理系统管理动态资源，处理突发事件，用于叶片工艺文件的生成，缩短了叶片类零件的工艺准备时间。