智能寻位加工技术应用研究

针对制造企业对组织动态生产、及时作出市场反映提出的快速响应的要求,提出了一种基于新的制造生产模式－－“寻位－加工”生产模式的智能寻位加工技术,从总体上研究了该技术的实现要点,该技术应用相关测量领域的最新技术成果,实现物体位姿的主动空间智能寻位,并用以指导顺应现实加工,相比其它基于传统制造模式的生产技术来说,具有投入成本低,市场反应快的特点,尤其适用于多品种、小批量的生产。     

数字化制造是先进制造技术的核心技术

综观国内外先进制造技术的现状和发展,不难看出数字化制造技术实为先进制造技术的核心技术。阐述了数字化时代,数字化工程,数字化技术和数字化制造技术等的内涵,回顾了制造领域２０年来发生的一些重要事件。列举了世纪之交制造业面临的挑战,讨论了数字化制造技术和我国制造业的振兴。最后,对数字化制造学科的发展作了展望,指出了开展制造科学研究的重要意义。     

并联微操作手运动空间分析

工作空间分析是设计微操作手的一个重要因素。对微操作手的定姿态工作空间和不定姿态工作空间进行研究：对定姿态工作空间采用一维搜索法求得边界点;对不定姿态工作空间,利用微操作手的微动特性,使用Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法求得工作空间的边界曲面。用实例进行仿真计算,同时考察结构参数对工作空间的影响,得到一些规律性的变化关系,结果可以指导微操作手实际结构参数的确定。     

新型步行机车体姿势感知装置的研究

简述了目前步行机车体姿势感知方法,提出了一种新的“调制摆”原理及“主动跟踪自然基准”的测量方法。利用这种方法可以有效地简化感知车体姿势时产生自然基准过程中的阻尼控制问题。介绍了根据调制摆原理研制成功的车体姿势感知装置WBI-I,内容包括其结构特点,信号处理以及摆的跟踪调制算法。