随机并行算法在永磁电机优化设计中的应用

简单介绍了一种随机并行算法——Ａｌｏｐｅｘ算法．研究了用这种算法进行永磁电机优化设计的策略和方法．并以一台０．８ｋＷＮｄＦｅＢ永磁同步电动机为例,对其进行优化设计,在满足各项性能指标的情况下取得了最佳结果．     

基于小波神经网络的推进电机系统状态检测

本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明：小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分析无刷推进电机系统的运行状态。     

反电动势法无刷直流电动机位置检测误差分析及补偿

目前,无刷直流电动机无位盖传感器研究正受到越来越广泛的关注,而反电动势过零检测法是转子位置检测方法中技术最成熟应用最广泛的转子位置检测方法之一。但是这种方法也存在各种缺点。本文分析了反电动势过零检测法产生转子位置误差的原因,对传统的眨电动势过零检测法做了改进,并且提出了相应的补偿方法。     

多极理论及其在屏蔽电机中的应用

介绍了亥姆霍兹方程的多极理论,首次把这个理论应用于实际工程问题,求解了１．５ｋＷ稀土永磁同步屏蔽电机屏蔽套（厚度小于１ｍｍ）的涡流问题。经过实验证明,利用多级理论可以求解电磁场问题,而且计算结果比较准确。     

现代电机设计中的一种优化算法

电机优化设计是一个非线性的多变量、多峰值目标函数求解的复杂数学问题。因此无论是确定类的优化算法,还是传统的随机优化算法都不能很好地解决电机设计中的全局最优化。     

深海机器人无刷推进电机混沌现象的数字仿真

给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型，利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况，就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算，并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性，从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.     

一种新基于混沌优化算法的机器人路径规划方法

提出了一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法,即混沌人工势场法，该方法能够在动态环境下实时、有效地产生避碰局部最优路径,避免了传统人工势场法容易陷入局部最优和在比较靠近的两个障碍物之间找不到通道的缺陷.仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力，克服了传统人工势场法的缺点,具有较强的实用性.     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.     

精确线性化的永磁同步电机变结构混沌反控制

以永磁同步电机的仿射非线眭数学模型为例,提出了基于非线陛跟踪的混沌反控制方法。采用微分几何理论实现了永磁同步电机的精确线性化,并应用滑模变结构控制理论设计混沌反控制器。仿真结果表明,该控制方法能有效的实现永磁同步电机的混沌反控制。     

动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划

提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法，该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进：使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法；将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中，使传统的静态势场变为动态势场．通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效。