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1.
第三代稀土永磁钕铁硼是一种非常适合于水下电机应用的新型稀土永磁材料 ,它具有优异的磁性能 ,在海洋机器人推进器电机中得到了充分地显示。本文将以我们最近几年研制的海洋机器人推进器电机为例 ,对钕铁硼永磁在水下电机的重要作用做简要分析。  相似文献   
2.
采用经典相空间重构方法与小波相空间重构方法,分别对不同种类的时域信号进行重构分析。从数学算例上证明了小波相空间重构方法对于区分单周期、多周期、混沌信号具有经典相空间重构方法所不具有的优势。针对深海机器人用无刷直流电动机系统的不同状态进行重构的仿真分析,证明了小波相空间重构方法在实际工程问题上的有效性。  相似文献   
3.
蚁群算法是一种模拟进化算法,它通过模拟蚂蚁搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的.混沌优化算法利用混沌序列精致的内部结构,以及它的随机性、遍历性和初值的敏感性来提高优化算法的效率.本文将混沌优化算法嵌入到蚁群算法中,充分利用了两种优化算法的优点,即蚁群算法的高精度性和混沌优化算法的快速性.用国际标准函数对该昆合算法进行验证,并对一台的永磁同步电动机(PMSM)进行优化,取得了满意的优化结果,为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法.  相似文献   
4.
状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力.将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善.  相似文献   
5.
研究了永磁同步电机的稳定条件和发生混沌的机理,并根据分析找出了从电机本体方面避免产生混沌的策略。首先采用将电机模型系统分解成若干线性子系统,其相互连接却又是非线性的方法来对系统进行了分析,讨论了系统稳定的条件。其次指出了用最小能量法控制混沌和混沌反控制策略。最后给出了参数变化时电机所经历的不同阶段以及发生混沌和稳定时电机参数的边界曲线。  相似文献   
6.
给出基于Matlab/Simulink三相无刷直流电机调速系统实用仿真模型,为系统中电机本体优化设计及电子器件参数合理选择提供重要依据。  相似文献   
7.
1987年5月在山西省孟县,中国电工技术学会永磁电机专业学组、中国稀土学会固体科学与新材料专业委员会和IEEE北京分部联合召开了一次永磁电机学术年会。来自24个省市自治区的150名代表参加了会议。这是我国永磁电机领域里规模空前的一次盛会。会议除交流了30篇学术论文(事先出了论文集)外,还听取了7位专家关于永磁电机和永磁材料最新信息的专题报告,讨论了永磁电机和永磁材料发展前景并对我国永磁电机发展中一些重大问题提出了建议。现将主要部分归纳如下。1.永磁材料飞快发展,带来了电机领域新的变革,永磁电机将出现崭新的前景。  相似文献   
8.
混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度,而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合算法对永磁电机的尺寸和整体结构进行优化设计.将混沌算法和粒子群算法相结合,以微型永磁电机为例,对槽形等多个变量进行优化,结果证明了算法的有效性和快速性,适合于同类问题求解.  相似文献   
9.
遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法,本文以1.5kW水下推进电机为例,对遗传算法的复合形法相结合的混合优化方法进行了探讨,该方法设计的产品已成功地应用于海洋机器人推进器当中,实践证明该方法是有效的。  相似文献   
10.
Alopex算法在两相永磁同步电动机优化设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
Alopex算法是一种有效的随机优化算法,能尽快向量最优解方向搜索,能克服传统启发式易陷入局部最优点的缺点,又能克服传统模拟退火法从随机搜索到梯度搜索收敛极为缓慢的不足,永磁同步电动机的优化问题是多变量、多目标、多极值的隐函数的极值问题,将Alopex算法应用于两相永磁同步电动机的设计,使电机综合指标得到提高,优化结果证明,此方法是有效的,并取得了令人满意的结果。  相似文献   
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