日本服务机器人:“产学官”协同创新实践模式研究

服务机器人产业是日本的战略性新兴产业,一直拥有着强劲的国际竞争力。以下一代日本服务机器人核心技术RT中间件(robot technology middleware)为例,通过构建"产学官"协同创新模型,考察日本发展下一代服务机器人在知识创造、技术创新及培养人才方面的创新实践。研究表明,日本下一代服务机器人的发展,在产品设计上选择模块化产品架构,新能源产业技术综合开发机构(NEDO)为RT中间件的研发打造开放性创新平台,整合"产""学""官"的相关知识,通过"产学官"协同创新模式研发出RT中间件,并通过采取RT中间件源代码开放和标准化策略,进而推进服务机器人核心技术在国内外市场应用,同时重视相关人才培育。鉴于中国机器人产业"高端产业低端化"现状,结合日本培育服务机器人产业的经验,对中国机器人产业发展提出重构产业创新平台、加强人才培育等对策建议。     

基于图像处理的自动铺砖机设计

当前我国城市化进程不断加快,道路硬化需求急剧增大,为减少施工人力成本,提高施工效率,设计一种高效智能的自动铺砖机.设备包括图像处理部分、机械结构部分和控制系统部分.通过摄像头采集道路图像,进行图像灰度处理,二值化,提取轮廓,获取道路宽度;将识别到的道路宽度信息,通过串口传输给STM32控制模块;STM32控制模块根据道路宽度自动调节两侧挡板宽度,实现砖块宽度的自动调节,并利用地心引力原理进行铺砖.将图像采集技术应用于铺砖机设计,提高了铺砖机的智能化和自动化程度.     

2023年全国乙卷解析几何大题的定点定值问题探究

通过从2023年全国乙卷解析几何解答题的情境与命题特征出发,探究和推广了一类圆锥曲线中的定点定值问题,得到了一些有用结论和性质.     

一个被忽略教学细节中的高观点视角及思考

在平时教学中,对有些教学细节的处理认为“应该是这样”就被忽略了.细思之下,都可能与高考的考点、解决问题的方法、核心素养的落实产生关联.本文基于函数图像凹凸性的“高观点”视角,从学生在正弦函数作图出错的背后进行教学设计与探究,从数形结合的角度发挥学生直观想象能力,从对高考考点的思考落实核心素养.     

体育教学对高校学生心理健康干预策略的研究

本文运用文献综述法对通过体育教学来促进高校学生心理健康发展的策略进行研究与分析,目的在于充分发挥高校体育教学的特殊作用,促进学生心理素质的健康发展,使之能够有效地适应社会发展的需求.     

田径运动项目中的运动兼项

对田径项目中200m与400m互为兼项,三级跳远与跳远互为兼项进行研究,表明了田径运动兼项的可行性。通过查阅相关文献,找出制约田径运动兼项发展的因素,并提出了建议。     

探索地方性普通高校大型仪器管理新模式

大型仪器设备是高等学校保证教学、科研活动正常进行的基本要求,是高等学校培养具有创新意识和实践能力的人才的重要条件.针对地方性高等学校的特点,探讨了大型仪器管理的模式与运行机制,从而达到科学化、制度化、规范化管理的目的.     

两道2019年高考题的共性浅探及结论推广

在高考备考中,对各地高考试卷考点进行归纳与分类这是一个必需的过程.美国数学家Halmos说过,"数学研究主要就是发现问题和解决问题",在归纳与分类过程中,笔者发现2019年高考数学北京卷文19题与2019年全国卷Ⅱ理数21题都是基于共同的性质或条件而设问,本文以此建构二者之间的联系及结论推广.     

素养立意稳中有变 考教衔接助力改革——2023年高考数学新课标Ⅰ卷试题研究

2023年高考数学新课标Ⅰ卷严格依据高中数学课程标准,深化基础性和综合性考查,在试题变化上把握充分,在素养立意上体现充分,在考教衔接上助力充分,精选试题情境,助力高中育人方式改革.     

基于多维数据分析的高校图书馆读者荐购服务优化研究

利用SQL语言获取读者荐购数据,对读者荐购图书进行多维度分析,包括学科类目、出版信息、借阅流通情况、图书借阅排行、零借阅率等,并与同年订购图书进行比较分析。肯定了读者荐购服务在满足读者需求、优化馆藏结构、提高馆藏利用率方面的积极作用,并针对其存在的不足提出优化措施,以期提高高校图书馆读者荐购服务的效能。