一种NLOS环境下TDOA算法的改进

在蜂窝无线定位的各种算法中,非视距误差已经成为影响定位精度的主要因素。该文在已存在算法的基础上,对到达时间差测量值进行修正,减小了由NLOS误差带来的超量时延,提高了Chan算法计算初始值的准确度,并把该初始值作为Taylor级数展开法的初值进行计算,再把两者的计算结果进行加权。仿真结果表明本算法能进一步提高NLOS环境下的定位精度。     

基于时间差定位法的电力系统扰动源定位

在大规模互联电网中系统频率动态具有时空分布特性,且传播速度远低于光速。借助电网频率动态的传播特性及不同节点处频率响应的时间差对电网的扰动源进行定位,首先利用Floyd算法计算各节点之间的最短传播路径,根据传播路径的物理参数确定传播速度,然后借助时间差定位法（TDOA）对电网的扰动源进行定位,最后将所提方法应用于3机9节点系统和某实际电网,分析结果表明该方法能够有效地对电网的扰动源进行定位。     

Efficient closed-form solution for target localization using TDOA measurements in the presence of sensor position errors

An efficient solution for locating a target was proposed, which by using time difference of arrival (TDOA) measurements in the presence of random sensor position errors to increase the accuracy of estimation. The cause of position estimation errors in two-stage weighted least squares (TSWLS) method is analyzed to develop a simple and effective method for improving the localization performance. Specifically, the reference sensor is selected again and the coordinate system is rotated according to preliminary estimated target position by using TSWLS method, and the final position estimation of the target is obtained by using weighted least squares (WLS). The proposed approach exhibits a closed-form and is as efficient as TSWLS method. Simulation results show that the proposed approach yields low estimation bias and improved robustness with increasing sensor position errors and thus can easily achieve the Cramer-Rao lower bound (CRLB) easily and effectively improve the localization accuracy.     

跳频信号的时差直接定位

针对跳频信号,提出了两种时差直接定位方法--最大似然直接定位法与最大相关累积直接定位法.第一种算法利用跳频信号频域有限分布特性,通过频域构造互相关函数（Cross Correlation Function,CCF）矩阵,在二维网格中搜索CCF矩阵的最大特征值得到目标的位置估计.第二种算法以各站与参考站的CCF之和为目标函数,直接在二维网格中搜索得到目标位置估计.两种算法进行了对比,第一种方法在性能上优于第二种,但计算量更大.蒙特卡洛仿真表明,提出的最大似然直接定位方法的性能是最优的,最大相关累积方法性能也优于传统的两步法.     

基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA定位算法

基于用户位置的应用已经成为移动数据业务的重要组成部分,使得蜂窝系统用户定位技术成为蜂窝移动通信领域的研究热点。泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点而在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。本文使用最小二乘方法估计用户位置的初始值并使用泰勒级数展开算法确定用户坐标。通过对算法的仿真分析,结果表明本算法具有近似于基于真实值的泰勒级数展开算法的性能。     

三星时差定位系统的数据关联与定位算法

首先建立了三星时差定位算法的计算模型，得到了基于最大似然估计的定位迭代算法。然后分析了信号脉冲在不同卫星到达时间的关联问题，提出了一种建立在系统先验信息基础上的数据关联方法。最后，通过Monte-Carlo仿真实验，验证了数据关联方法和不同卫星面局下定位算法的性能。     

基于TOA/TD0A的Ad hoc网络无线定位研究

基于802.11b协议,该文针对Ad hoc网络的特点,探讨适合Ad hoc网络的定位方案.用TOA法获得定位中需要的时间测量值,从而得到各信标台的距离差;并对所得信息进行分解、综合,用TDOA法得到移动台的位置估计.这在多点定位时降低了矩阵的阶数,加快了运算速度.在此基础上,用适合于运动对象的扩展Kalman滤波算法对位置估计进行了优化,使得定位精度更加准确.     

NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究

在CDMA的网络环境下，TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降，定位精度逐渐下降，甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子，通过逐步迭代的方法，逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响，从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度。仿真表明：在各种环境下，特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度，并且运算量增加较少。     

一种基于二阶锥规划的新时差定位算法

针对传统时差定位算法在量测噪声较大情况下定位性能不佳的缺点,提出了一种基于二阶锥规划的新时差定位算法.该算法通过凸松弛和引入惩罚项,将难以求解的用户位置最大似然估计问题转换为一个易于求解的二阶锥规划问题,并将松弛问题的最优解作为用户位置的初始估计,利用传统的泰勒级数展开法得到最终定位结果.仿真给出了不同基站数目及量测噪声下算法的定位性能.仿真结果表明,在量测噪声较大的情况下,新算法的定位精度仍可以逼近理论克拉美罗下限,而且算法中惩罚因子的选取范围易于确定.     

一种解决时间同步和检测时间抖动方法

在无源时差定位系统中,定位精度和系统稳定性是评价系统优劣的两个重要标准。在对影响二者的因素进行深入研究的基础上,提出一种利用辅助发射站发射时间同步检测信号的方法,通过确保测量站站间时间同步来提高定位精度,同时通过该信号检测测量站测时抖动,理论推导和初步的实验仿真都验证了该方法是有效的,能够提高测时差的精度和增强多站时差定位系统的稳定性。最后,详细介绍了整个系统的工作原理以及主站处理数据的主要流程。