基于民用机会发射无源雷达目标定位技术

介绍一种基于民用机会发射无源雷达定位跟踪算法,用一批时间差(距离和)、多普勒频移和目标回波到达方向(DOA)数据,通过非线性参数估计法对目标进行定位跟踪,经过仿真验证,此方法能够提高定位精度。     

一种平面传声器阵列在声源定位中的研究

空域中声源定位主要利用传声器阵列到达时间差(TDOA)技术实现,为避免阵列自身精度对测量的影响和复杂的计算,提出一种便捷的平面十字形传声器阵列模型,分析声源定位TDOA技术和模型在三维空间中的应用,给出了定位算法和误差公式,论证了模型在构造、计算方面的优势。系统虽在精度等方面有待进一步提高,但对无源定位的方法和阵列构造有较强的实用价值,在各类阵列技术领域中有广泛的应用前景。     

Improved taylor-series location algorithm for cooperation networks

This article presents an iterative algorithm for estimating the location of the destination mobile station (DS) when some extra mobile stations around the DS are involved in and assist the base stations to complete the localization process. The proposed method is based on the taylor-series (TS) method and jointly estimates both the DS and the extra mobile stations, named reference mobile station (RS) in this article, positions simultaneously. Moreover, the time-differential-of-arrival (TDOA) measurements between DS and pairs of RSs are obtained by ultra-wide-band (UWB) signal, which is adept in accurate ranging application. According to the theoretic analysis, the Cramér-Rao lower bound (CRLB) of the modified TS algorithm reduces significantly. The actual performance, under a given simulation scenario, is enhanced by 25% at best.     

基于静止、准静止双星TDOA／FDOA无源定位算法

针对由静止卫星、准静止卫星构成的无源定位系统，该文研究了利用到达时间差／到达频率差（TDOA／FDOA）联合对地球表面固定辐射源的无源定位算法。与迭代搜索法相比，该算法不需要初值，不用迭代运算，仅仅需要解4次多项式方程，因此该算法更有效。文中推导了定位方程的求解算法，分析了多项式方程的多根情况，并提出了相应的解决办法；最后进行了蒙特卡罗仿真，仿真结果表明该算法具有适应能力强、定位精度高的优点。     

TDOA定位技术的基本原理和算法

重点研究基于时间测量值的蜂窝无线定位算法。在分析现有无线定位技术和定位算法的基础上,本文选择了以到达时间差(TDOA)定位算法为研究重点。首先,介绍了两种比较典型的TDOA定位算法:CHAN算法和Taylor级数展开法。并在多种信道环境下对这两种基本定位算法进行了仿真比较。为了详细评价这两种算法的定位性能,本文在理想的信道环境和典型的实际信道模型(COST259和T1P1)下,研究了多种对算法定位性具有影响作用的参数,其中包括:蜂窝小区大小、参与定位基站的个数、测量设备的误差、信道中的NLOS误差等。     

数字地图辅助的三星时差定位方法及误差分析

针对应用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出了利用数字地图辅助以及使用WGS-84坐标系作为精确定位的模型,在此基础上提出了对地面辐射源目标进行定位的迭代格式的定位算法,并且利用模拟三维地形图进行了定位结果仿真;推导了定位方法的理论误差表达式,研究表明定位仿真结果与误差理论分析一致,并可降低由目标高程假设带来的定位误差。     

基于UWB无线网络的定位算法研究

UWB（超宽带）技术作为一种新型的短距无线通信系统，在室内定位技术中越来越受到重视．文中分析了TOA和TDOA等传统定位算法，介绍了一种新的基于RTT的简单异步算法和一种基于TTOA的定位算法，最后给出了各个算法优缺点的比较结果．     

一种改进的NLOS消除算法

在蜂窝移动定位中,由于移动台与基站之间电波传播的视距(LOS)路径被阻挡,电波只能以非视距(NLOS)方式传播,由此对电波测量值TOA、TDOA等带来较大的误差分量.用带有较大NLOS误差的TOA、TDOA测量值估计移动台位置,必然造成定位精度的显著下降.本文在对NLOS传播特性和机理分析的基础上,提出一种改进的NLOS误差消除算法,仿真结果表明,该算法能够显著提高定位精度,满足E-911定位要求.     

用于麦克风阵列的阵元筛选方法研究

在使用TDOA算法进行被动声定向时,为精确获取麦克风阵列阵元之间接收声源信号的时间差,进而计算目标的方位角,麦克风阵元之间必须保持较高的相位一致性。而从论文与专利检索来看,目前还没有有效方法筛选出符合要求的麦克风阵元。针对此问题,本文基于麦克风阵列阵元相位一致性的指标,设计出麦克风阵元筛选系统,通过实测数据分析表明:一致性较高的麦克风更适合组建麦克风阵列。     

多个TDMA目标联合时差测距与定位算法

根据TDMA系统时间同步特征,利用多个目标时隙信号的时间关系,提出一种两目标联合时差测距算法和多目标加权最小二乘测距算法,并实现多个目标的定位。该算法能够消除传统时差定位算法中的模糊和无解情况,由于利用所有目标的时差信息对目标进行定位,在多目标情况下提高了目标定位的精度。仿真结果验证了算法的有效性。